信号系统-81 第八章 离散信号与系统Z域分析 信号与系统 教学课件.ppt

第八章 离散信号与系统Z域分析 8-1 离散信号Z变换 三、常用信号的Z变换 1、 ?(k) 2、 U(k) 3、 ak U(k) 4、-ak U(-k-1) 5、ejk?T U(k) 2、z域尺度变换性： 二、H(z) 求法 8-5 Z域系统函数H(z) 例1 求系统函数H(z) 。已知某系统模型为： y(k)+4y(k-1)+y(k-2)-y(k-3)=5f(k)+10f(k-1)+9f(k-2) 三、 系统函数H(z)的应用 6）求系统正弦稳态响应: 8-6 离散系统模拟 结论： 例1：已知H(z)如下，判断该系统稳定与否？ 本 章 要 点 1、Z变换：定义、存在条件、收敛域、单边Z变换基本性质、常用信号Z变换； 2、Z反变换：部分分式展开法、留数法； 3、离散系统z域分析与离散系统系统函数H(z)：定义、物理意义、分类、零极点图、H(z)求法； 4、H(z) 与离散系统时域特性、频域特性的关系、正弦稳态响应求解； 5、系统函数H(z)与系统稳定性的关系：稳定性定义、稳定的充要条件、稳定性的判断方法； 6、系统模拟框图、信号流图与H(z)关系：利用梅森公式求H(z)、由H(z)进行系统模拟。 例1： 解： （右序列） k=0: F(z) z k-1极点有4个：p1=0， p2=-1， p3=2， p4=3 。 各极点的留数为 3、双边序列 （右序列） k0: F(z) z k-1极点有3个：p1=-1， p2=2， p3=3 。 各极点的留数为 例2: 解： (1) k=0: F(z) z k-1极点有三个：p1=0， p1= p2=1。各极点的留数为 （2） k0: F(z) z k-1的极点有2个： p1= p2=1。其留数为 例3（例8-18）: 解： F(z) z k-1 在c外极点有两个： p1=j2， p1=-j2。 各极点的留数为 8-4 离散系统Z域分析(因果系统） 一、应用Z变换求解差分方程 ? 3）求反变换，得差分方程时域解。 1、零输入响应Z域求解： 1）对差分方程进行Z变换(用移序性质)?；（求单边变换） 2）由Z域方程求出响应； 例： 已知某线性时不变系统数学模型如下： y(k)-5y(k-1)+6y(k-2)=0 初始状态y(-1)=4，y(-2)=1，求零输入响应y(k)。 解： 2、零状态响应Z域求解： 对差分方程进行Z变换(用移序性质)?； 例1： 某线性时不变系统数学模型如下： y(k)-5y(k-1)+6y(k-2)=f(k) ， 且K0，y(k）=0，f(k)=4kU(k)。求y(k)。 解： 例2： 解： Y(z)-5z-1 Y(z)+6 z-2 Y(z)=F(z) 例： 解： 已知系统框图，列出系统的差分方程； 求输入f(k)=(-2)kU(k)， y(0)=y(1)=0时，系统全响应y(k)。 3、全响应Z域求解： 由系统框图，列出系统的差分方程： 1）零状态：输入f(k)=(-2)kU(k): 初始值 2）零输入：由原方程 3）全响应： 差分方程Z变换法求全响应： 一、定义： — 零状态响应象函数 即：激励为zk 时， H(z) 为系统零状态响应的加权函数。 意义： 3）系统z域数学模型，取决于系统自身结构和参数. — 激励信号象函数 系统单位序列响应的Z变换 1、h(k) ? H(z) 2、H(z) =H(E)|E=z 3、零状态下差分方程? H(z) 4、模拟框图、信号流图? H(z) 例2 解： 练习：已知系统模拟框图如右图示，写出系统函数。 yx(k) 3）求系统零输入响应yx(k): (系统自然频率) 2）求系统零 状态响应yf(k): 1）求系统单位冲激响应 h(k): 4）求系统差分方程: 5）求系统频率特性H(j?): 差分方程 条件: 系统稳定，H(z)收敛域含单位圆，即：| z|=1 8）判断系统稳定性 9）系统模拟仿真 7）系统零极点分析 例1： y(k)=0.25y(k-2) +f(k-1) 求：1）模拟图；2）H(z)； 3) h(k)； 4）f(k)=(0.5)kU(k)，求y(k)。 解： 例2：系统框图如下，求H(z)和h(k)。 例3: 系统框图如下。（1）求H(z)和系统差分方程 。（2）求激励f(k)=10cos(628Tk+ 30o),T=10-3 s时系统正弦稳态响应。 解： 若激励f(k)=10cos(628Tk+30o),T=10-3 s时， 628T=0.628rad=36o 所以系统正弦稳态响应为 y(k