柔性悬臂梁的振动特性与等效线性化方法的局限性 Vibration Characteristics of a Flexible Cantilever Beam and Limitations of Equivalent Linearized Method.pdfVIP

航 空 学 报 252013V01．34No．92150—2160 Sep ActaAeronauticaetAstronauticaSinica ISSN1000．6893CN 11—1929／V hkxb@buaa．edu．cn http：Hhkxb．buaa．edu．cn doi：10．7527／S1000—6893．2013．0127 柔性悬臂梁的振动特性与等效线性化 方法的局限性 李斌*，王小兵，董万元 西北工业大学航空学院结构力学与控制研究所，陕西西安 710072 摘要：等效线性化方法是大变形柔性梁振动特性分析的一种高效近似处理方法，其成立前提是必须满足小振幅假设。 传统完全非线性分析方法通常难以定量表征几何非线性效应对结构参量的影响，不利于开展定性分析，也无法满足降阶 建模的需要。以大变形柔性悬臂梁为研究对象，将静态大变形对梁振动特性的影响直接等效为对截面惯性矩和质量密 度分布变化的影响，构造了一种物理指示意义更加明确的等效线性化方法，并通过对比验证了该方法的有效性。为进一 步讨论等效线性化方法的局限性，设计制作了一根大变形柔性悬臂梁，采用定响应幅的定频稳态激励法测量了悬臂梁在 3种不同振幅水平下的频率响应函数(FRF)曲线。计算与试验结果的对比分析表明：静态大变形条件下，当悬臂尖端的 动态位移振幅与静态变形幅值的比值低于10％时，结构的FRF曲线变化非常小，系统可视做线性系统，等效线性化方法 的计算误差≤6％，算法有效；当悬臂尖端的动态位移振幅与静态变形幅值的比值达到20％时，测试FRF的幅值在共振 点明显降低，等效线性化理论的计算结果误差偏高50％以上，等效线性化理论将不再适用；试验悬臂梁的振动非线性效 应主要受阻尼的非线性特性控制。 关键词：振动；等效线性化法；小振幅假设；非线性；柔性悬臂梁 中图分类号：V214．1 文献标识码：A 文章编号：1000—6893(2013)09—2150—11 柔性超大展弦比机翼的振动特性及其气动弹 类方法包括摄动法、有限差分法和等效线性化方 性问题多年来一直是研究者在高空长航时无人 法等。基于有限元技术的方法也包含两类：一类 机、太阳能飞机和大吨位旋翼飞机研制中非常关 是从总体非线性方程组求解出发的完全非线性方 注的课题之一[1]。超大展弦比机翼物理上可以视 法，如基于总体Lagrange格式的非线性有限元方 作柔性悬臂结构，分析其动力学行为或气动弹性 法[11。”1；另一类则是等效线性化方法，其前提是 行为时，都必须考虑结构几何非线性对结构振动 假定柔性结构以静态大变形位置为新的振动平衡 特性的影响。自20世纪70年代以来，国内外已位置，发生小幅振动，在这一假设下，只需事先进 经有许多学者针对大变形柔性悬臂梁的静力变形 行非线性静变形分析，建立新平衡位置的刚度矩 和动力响应问题进行了深入的理论和实验研 阵和质量矩阵，此后的振动分析则采用常规的线 究[2。9]，比较详细的综述参见文献Elo]。计算方法性系统分析方法，线性系统振动的固有模态概念 总体可以归为两类：解析类方法和基于有限元技 以及模态叠加法都继续适用。在大展弦比机翼的 术的方法。具体到振动响应的计算，常用的解析 气动弹性分析中，考虑到计算效率问题，希望对结 收稿Et期：2012-11—27；退修日期：2013—01-04；录用日期：2013-02—19；网络出版时间：2013．03．0815：35 cnki 001．html 网络出版地址：WWW net／kcms／detail／11．1929．V1535 基金项目：国家自然科学基金；“111”计划(B07050) *通讯作者Tel．：0