第6章 嵌入式系统设计技术-2jm.pptVIP

第6章 嵌入式系统设计技术 嵌入式系统设计的特点 嵌入式系统的组成 嵌入式系统的设计流程 6.1 嵌入式系统设计的特点 嵌入式系统的设计具有以下特点： （1）嵌入式系统通常是面向特定应用的系统。 （2）嵌入式系统的硬件和软件都必须高效地设计，量体裁衣、去除冗余。 （3）嵌入式系统设计需要交叉开发环境。嵌入式系统的开发通常采用“宿主机/目标机”方式。 （4）嵌入式系统的程序需要固化。 （5）嵌入式系统的软件开发难度较大。 嵌入式系统还需要提供强大的硬件开发工具和软件包的支持，需要设计者从速度、功能和成本综合考虑。对稳定性、可靠性、功耗、抗干扰性、重量体积等方面的性能要求都比通用系统的要求更为严格和苛刻。 “宿主机/目标机”方式 嵌入式系统的开发通常采用“宿主机/目标机”方式。 宿主机（Host）：一台通用的计算机，一般是PC机。它通过串口或网络连接与目标机进行通信。 目标机（Target）：常用在嵌入式系统的开发过程期间。目标机可以是嵌入式系统的实际运行环境，也可以是能替代实际环境的仿真系统。 6.2 嵌入式系统的组成 6.3 嵌入式系统的设计流程 嵌入式系统设计一般分为： 需求分析阶段 规格说明阶段 体系结构设计阶段 设计硬件构件和软件构件阶段 系统集成和系统测试阶段 各个阶段通常需要不断地反复修改，直到完成最终设计目标。 6.3.1 需求分析阶段 需求分析阶段：需要分析客户的需求，并将需求分类整理，确定设计任务和设计目标。 系统的需求一般分为两方面：功能性需求、非功能性需求。 功能性需求：系统的基本功能，如输入/输出信号、操作方式等。 非功能性需求：包括系统性能、成本、功耗、体积、重量等因素。 需求分析表格参数：名称、目的、输入和输出、功能、性能、生产成本、功耗、物理尺寸和重量。 6.3.2 规格说明阶段 规格说明阶段：对需求分析结果的提炼，并进行规格化的说明，是系统开发、验收和管理的依据。 规格说明书起到客户和生产者之间的合同的作用，应该足够明晰，以便别人可以验证它是否符合系统需求并且完全满足客户的期望。 规格说明不能有任何歧义，应该让系统的设计者明确地知道他们需要构造的是怎样的一个系统，否则便可能由于规格说明的不明确而导致系统设计上的错误。 6.3.3 体系结构设计 规格说明只是说明系统做什么、具有哪些功能，而不管系统如何去做、怎样去实现。 体系结构设计的目的：描述系统如何实现那些功能。 体系结构描述了系统如何实现所有的功能和非功能的需求，包括对硬件、软件和执行装置的功能划分以及系统的软件、硬件选型等。 硬件平台的选择：核心是选择处理器，关键看微处理器的性能、技术指标、功耗、软件支持工具、是否内置调试工具、是否提供评估板等。 操作系统的选择：考虑操作系统本身所提供的开发工具、移植的难度、内存要求、熟悉程度、是否有硬件驱动程序、可裁剪性、实时性等。 编程语言的选择：考虑通用性、可移植性、执行效率、可维护性等。 集成开发环境选择：考虑调试器的功能、支持库函数、连接程序是否支持所有的文件格式和符号格式等。 硬件调试工具的选择：实时在线仿真器、驻留监控程序、ROM仿真器、JTAG仿真器等。 软件组件的选择：免费的，或者授权的。 体系结构设计举例：便携式网络电视 6.3.4 设计硬件构件和软件构件 体系结构描述了整个系统需要哪些构件，不管构件如何实现。 硬件构件和软件构件的目的：设计与体系结构一致的构件。是对系统的硬件、软件进行详细的设计。 构件通常包括硬件（电路板、现场可编程门阵列等）和软件模块。 通常为了缩短产品的开发周期，往往硬件和软件的设计是并行的。总的来说，嵌入式系统设计的工作大部分集中在软件设计上，采用面向对象的技术、软件组件技术、模块化设计是现代软件工程中经常采用的方法。 6.3.5 系统集成和测试 系统集成和测试目的：把系统的软件、硬件和执行装置集成在一起，进行调试，发现并改进单元设计过程中的错误。 在系统的集成过程中，不能只是简单地把所有的东西插在一起。通常系统集成时会发现一些错误和问题，为了能够快速地找到这些错误并准确定位到错误的位置，可以分阶段架构整个系统并且正确运行事先选择好的测试程序。 必须确保在体系结构和各个构件的设计阶段尽可能地按阶段组装系统和相对独立地测试各个模块的功能，看其是否满足规格说明书中给定的功能要求。 嵌入式系统常用的测试方法有两种：黑盒测试、白盒测试。 黑盒测试法：又称功能测试法，即把程序看成一个黑盒子，完全不考虑程序的内部结构和处理过程，而只是在程序接口进行测试，检查程序功能是否能按照规格说明书的规定正常使用，程序是否能适当地接收/输入数据产生正确的输出信息，并且保持外部信息的完整。 白盒测试法：又称