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电气控制与PLC实训第10章
第10章 第10章 特殊功能模块实训 10.1 特殊功能模块的类型及使用 10.2 功能模块实训 在工业控制中,许多被控量(如温度、压力、流量、液位)都是模拟量信号,同时很多执行机构(如变频器、伺服电动机、调节阀)要求PLC输出模拟量作为控制量,仅用PLC开关量的I/O模块就很难解决模拟量的采集和对执行器的控制。因此,PLC生产厂家开发了许多特殊功能模块,如模拟量输入/输出模块、高速计数模块、温度控制模块、通信接口模块等,用这些模块和PLC的基本单元连接起来就可以构成一个控制系统,从而增强PLC的控制功能,扩展它的应用范围。 10.1 特殊功能模块的类型及使用 10.1.1 FX系列PLC特殊功能模块的类型 FX系列的可编程控制器开发了诸多的专用功能模块,选择常用的几种列举如下。 1. 模拟量输入模块 模拟量输入模块用于接收流量、温度和压力等传感设备送来的标准模拟电压、电流信号并将其转换为数字信号供PLC使用。这些模块包括FX2N—4AD(4通道模拟量输入模块)、FX2N—2AD(2通道模拟量输入模块),FX2N—4AD—PT(4通道热电阻PT—100温度传感器模拟量输入模块)等。 2. 模拟量输出模块 模拟量输出模块用于需模拟量驱动的场合,经可编程控制器运算输出的数字量经 模拟量输出模块转换为标准模拟量输出。FX2N可编程控制器的模拟量输出模块主要包括FX2N—4DA(4通道模拟量输出模块)、FX2N—2DA(2通道模拟量输出模块)等。 3. 高速计数模块 FX2N系列PLC内部已设置有高速计数模块,可以进行简易的定位控制。当需要更高精度的定位控制时,可使用高速计数模块FX2N—1HC。 4. 铂电阻输入模块FX2N—4AD—PT 铂电阻输入模块将来自四个铂电阻温度传感器(PT100,3线,100 Ω)的输入信号放大,并转换成12位数据,摄氏度和华氏度数据都可以读取。 10.1.2 FX2N系列PLC特殊功能模块的安装及使用 1. 特殊功能模块与PLC主机的连接 不同型号的PLC可以通过查手册来确定其连接功能模块的数量,最多可连接8台功能模块(对应的编号为0~7号),所有的特殊功能模块都位于主机的右侧,用连接电缆依次连接。如图10.1所示,FX2N—48MR基本单元通过扩展总线与特殊功能模块(模拟量输入模块FX2N—4AD、模拟量输出模块FX2N—4DA,温度传感器模拟量输入模块FX2N—4AD—PT)连接。 2. 特殊功能模块位置的编号 特殊功能模块位置的编号从左至右依次为N0、N1、N2…。需要注意的是,输入、输出扩展模块不参与编号,而且它们的位置可以任意放置。 图10.1 FX2N—48MR与特殊功能模块连接示意图 3. ?FX2N系列PLC特殊功能模块之间的读/写操作 FX2N可编程控制器与特殊功能模块之间的数据交换通过FROM/TO指令执行。FROM指令用于PLC基本单元读取特殊功能模块中的数据,TO指令用于PLC基本单元将数据写到特殊功能模块中。读、写操作都是针对特殊功能模块的缓冲寄存器BFM进行的。 (1) 特殊功能模块读指令。该指令的助记符、指令代码、操作数如表10-1所示。 注:m1为特殊功能模块号,m1=0~7;m2为特殊功能模块的缓冲寄存器(BFM)首元件编号,m2=0~31;[D.]为指定存放在PLC中数据寄存器首元件号;n为指定特殊功能模块与PLC之间的传送字数。 表10-1 特殊功能模块读指令要素 指令表示:将编号为m1的特殊功能模块中缓冲寄存器(BFM)编号从m2开始的n个数据读入PLC中,并存储于PLC中以D开始的n个数据寄存器中。 特殊功能模块读指令梯形图如图10.2所示。 图10.2所示指令表示当X2接通时,将N2模块(4AD—PT)内BFN#5~#8的数据读入PLC主机D20~D23数据寄存器中。 (2) 特殊功能模块写指令。该指令的助记符、指令代码、操作数如表10-2所示。 注:m1为特殊功能模块号,m1=0~7;m2为特殊功能模块的缓冲寄存器(BFM)首元件编号,m2=0~31;[S.]为PLC中指定读取数据的首元件号;n为指定模块与PLC之间传送的字数。 图10.2 特殊功能模块读指令梯形图 表10-2 特殊功能模块写指令要素 指令表示:将PLC中指定的以S元件为首地址的n个数据,写到编号为m1的特殊功能模块,并存入到该特殊功能模块中以m2为首地址的缓冲寄存器(BFM)内。 在执行FROM/TO时,FX2N用户可以立即中断,也可以等到当前FROM/TO指令完成后再中断,这一功能的实现是通过M8082来完成的,M8082=OFF禁止中断,M8082
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