平面机构的自由度和速度分析演示课件.pptVIP

第一章 平面机构的自由度和速度分析;第一章 平面机构的结构分析;§1-1 机构的组成;;运动副(Kinematic Pair)——由两构件组成的可动联接。 (使两构件直接接触，又能产生一定的相对运动的联接)。;运动链(Kinematic Chain)——两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统 。;自由度(Degree of Freedom)——构件所具有的独立运动个数 。;二、运动副的分类? ;2. 按构成运动副的两构件的相对运动分;螺旋副：——螺旋运动 球面副：——球面运动;? 常见主要平面运动副及其自由度和约束;机构;机构的示意图：指为了表明机构结构状况, 不要求严格地按比例而绘制的简图。;常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法;一般构件的表示方法;常用机构运动简图符号;◆ 机构运动简图的绘制步骤;分析：该机构有6个构件和7个转动副。;;偏心轮机构;:1. 分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定运动副的数目。 2. 循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目; 3. 恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。 4. 选择适当的比例尺, 定出各运动副之间的相对位置，用规定的简单线条和各种运动副符号, 将机构运动简图画出来。;y;假设平面机构有n个活动构件： 3n个自由度 有Pl个低副和Ph个高副： ;平面机构的自由度计算公式：;F=3n-(2 Pl + Ph)=3n-2Pl -Ph;二、运动链具有确定运动而成为机构的条件?;例题分析;计算下列机构的自由度，并判断其运动是否确定。 ;★ 复合铰链 （Compound hinges）; n = 7;★ 局部自由度F′（Passive DOF）;去除局部自由度应采取的措施：??? （1）设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体，预先排除局部自由度，再计算机构自由度——刚化法。??? （2）直接从机构自由度计算公式中减去局部自由度的数目F＇。;★ 虚约束P′（ Redundant constraints）;;分析：E3和E5点的轨迹重合，引入一个虚约束 正确计算： F=3n-2Pl – Ph + P′ =3×4 - 2×6-0+1=1;? 虚约束常出现的情况： 1. 如果转动副联接的是???构件上运动轨迹相重合的点，则该联接引入1个虚约束;;▲两构件在几处接触而构成移动副且导路互相平行或重合。;4. 某些不影响机构运动的对称部分或重复部分所带入的约束为虚约束。;5. 若两构件在多处相接触构成平面高副，且各接触点处的公法线重合,则只能算一个平面高副。若公法线方向不重合，将提供各2个约束。;小结;例1 试审查图示简易冲床的设计方案简图是否合理？为什么？如不合理，请绘出正确的机构简图。;例2 计算图示机构的自由度，DE//FG//HI,DH//EI,如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。画箭头的构件为原动件。;1个虚约束;折叠伞机构;1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用; 速度分析;?速度瞬心(瞬心): 两个互相作平面相对运动的刚体（构件）上绝对速度相等的重合点。 ——两构件的瞬时等速重合点;三、机构中瞬心的数目;3）以平面高副相联的两构件的瞬心 ; 2. 不直接相联两构件的瞬心位置确定——三心定理;五、用瞬心法进行机构速度分析;瞬心P13、P24用三心定理来求;P24;;VP13;1;★ 机构具有确定运动的条件;唧筒机构;缝纫机下针机构;计算自由度;冲压机构;F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1;推土机机构;锯木机机构;平炉渣口堵塞机构;测量仪表机构;缝纫机送布机构