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随机换刀

刀库管理接口信号DB71 DB71 DB71.DBX0.0到DB71.DBX1.7 16个接口信号,DB71接口主要反映Load / Unload / Relocate / Position等操作的状态,这样就涉及到是在哪个装载点进行上述操作。此处的16个 信号反映的就是哪个装载点的操作,如DB71.DBX0.0由0(1表示1号装载点有操作,具体什么操作再通过DB71的其它信号判别.DB71.DBX n.0 Load操作(装载操作),即将刀具装到刀库中的操作.DB71.DBX n.1 Unload操作(卸载操作),即将刀具从刀库中卸下的操作.DB71.DBX n.2 Reload操作(操作),即将一把刀具从刀库的一个刀位换到另一个刀位的操作. DB71.DBX n.3 Position at loading pointNC program positions magazine 由NC指令POSM(p, m, ip, im)启动刀库定位 DB71.DBB n+2 Assigned channel (8 bit Int) 分配的通道 DB71.DBB n+3 Tool management no. (8 bit Int) 刀库管理号,对应TO区域的TO单元 DB71.DBD n+4 Unassigned parameter 1 (D word) DB71.DBD n+8 Unassigned parameter 2 (D word) DB71.DBD n+12 Unassigned parameter 3 (D word) DB71.DBW n+16 Identification for loading/unloading station (Int), (fixed value 9999) 固定常数9999,是装载/卸载站标示 DB71.DBW n+18 No. of loading station (Int) 装载站点号码 DB71.DBW n+20 Magazine no. (source) for unloading/reloading/positioning (Int) 卸载/移位/定位的源刀库号(装载操作时无意义) DB71.DBW n+22 Location no. (source) for unloading/reloading/positioning (Int) 卸载/移位/定位的源刀位号(装载操作时无意义) DB71.DBW n+24 Magazine no. (target) for loading/reloading/positioning (Int) 装载/移位/定位的目标刀库号(卸载操作时无意义) DB71.DBW n+26 Location no. (target) for loading/reloading/positioning (Int) 装载/移位/定位的目标刀位号(卸载操作时无意义) DB71.DBX n+28.0 Unloading/reloading without tool magazine motion 若是装载点1,则n=4 若是装载点2,则n=34 若是装载点3,则n=64 若是装载点4,则n=94 实验一:装载时的接口信号 启动第一装载点装刀(Load)(将新刀装到5号刀位),DB71的接口状态如下: 调用FC8对上面装载操作进行应答: 启动第二装载点装刀(Load)(将新刀装到8号刀位),DB71的接口状态如下: 调用FC8对上面装载操作进行应答: 实验二:卸载时的接口信号 启动在第一装载点卸刀(Unload)(将3号刀位的刀具卸下),DB71的接口状态如下: 调用FC8对上面卸载操作进行应答: 启动在第二装载点卸刀(Unload)(将5号刀位的刀具卸下),DB71的接口状态如下: 调用FC8对上面卸载操作进行应答: 实验三:刀具移位时的接口信号 将8号刀位的刀具移位到6号刀位 注意:刀具移位操作都是借助主轴装载点(第一装载点)完成的! 调用FC8对上面刀具移位操作进行应答: 实验四:刀库定位操作 如果要把10号刀位定位到第一装载点,DB71的接口信号如下: 调用FC8对上面刀库定位操作进行应答: 如果要把2号刀位定位到第二装载点,DB71的接口信号如下: 调用FC8对上面刀库定位操作进行应答: 实验五:NC指令定位刀库 有POSM(p, m, ip, im)指令可启动定位刀库,如POSM(9,1,1,9999)将9号刀位定位到第一装载点。DB71的接口信号如下: 调用FC8对上面刀库定位操作进行应答:

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