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公路交通连续车流量算法研究及实现 　　摘要：以智能交通理论为基础，通过计算机信息技术完成公路交通连续车流量算法，对道路交通车流量进行统计、分析，为公路应急指挥、路政管理、公路养护等方面提供公路交通运行管理的全方位解决方案。 　　关键词：智能交通；连续车流量；算法；车辆检测器 　　中图分类号：TP274.2 文献标识码：A文章编号：1007-9599 (2011) 10-0000-02 　　Highway Continuous Traffic Flow Algorithm and Implementation 　　Zhang Ning1,Zhou Liang2 　　(1.Shanghai ZhiDa Information Industry Co.,Ltd.,Shanghai200060,China;2.Road Management Department of Shanghai Pudong New Area,Shanghai201210,China) 　　Abstract:Based on the theory of intelligent transportation,information technology,computer be completed by a continuous traffic flow algorithm Highway,traffic flow of road traffic statistics,analysis,emergency command for the road,road administration,road maintenance and other highway traffic operation and management to provide the full range of solution program. 　　Keywords:Intelligent transportation;Continuous traffic flow;Algorithm;Vehicle detector 　　一、概述 　　监控系统是道路交通机电工程的三大系统之一，可与公路同步建成和使用。本文较详细地阐述了该监控系统所用的交通监控软件的系统构成中的部分算法及实现。 　　进入21世纪，交通科学管理被各个专业机构提高到一个新的高度，智能交通的研究和应用已越来越与百姓生活融入在一起。我们研究的交通运行管理系统，就是上海市智能交通研究的一个实践成果，是一套针对高速公路交通运行科学管理，立足于交通工程理论，应用了当前智能交通研究的科研成果的计算机信息管理系统，它以交通监控为核心，综合了应急指挥、路政管理、公路养护等方面功能，是一个高速公路交通运行管理的全方位解决方案。 　　二、交通行业监控系统常用算法 　　监控系统软件采用的是客户端/服务器（C/S）结构，并针对多种设备建立不同的通信协议及通信方式。并将经通信系统上传的至本地控制器的车辆检测器信息及各类显示标志、状态信息，经过运算处理后得到车流量、车速、区段占有率等数据，从而控制车道指示器、信号灯、限速标志、可变情报板。在发生车祸或火灾时，交通监控系统在收到相关系统的报警时，首先通过隧道紧急广播系统发出通知，让人员疏散，使发生点下游车辆尽快离开，事故发生点上游的车道指示改为相应标志，同时隧道入口处的信号灯发出红灯信号关闭隧道，洞内指示灯将显示有关信息进行诱导。监控系统软件分为软件框架模块、通信模块、算法及设备模块三部分进行开发，各模块相对独立，并可任意组合。 　　交通行业监控系统软件主要常用算法有： 　　1.根据对多个车辆检测器的连续流量的统计，判断是否发生了拥塞现象的连续车流量判断算法。2.相邻两检测站占有率差值的加州算法。3.用于区域控制的区域算法。4.车辆检测器虑波和插值算法。5.断面层处理算法。 　　本文将主要对连续车流量判断算法及实现进行论述。 　　三、连续车流量算法介绍 　　根据对多个车辆检测器的连续流量的统计，判断是否发生了拥塞现象。 　　已知：车辆检测器每分钟上报一次当前车流量信息，包括： 　　检测起始时间、检测周期（1分钟、2分钟等）、车道、大型车数、大型车速（平均值）、中型车数、中型车速（平均值）、小型车数、小型车速（平均值）、检测器占有率、车头间距等。 　　要求：根据连续多个车辆检测器上报的如上信息，判断检测器所在路段是否发生了拥塞。如果拥塞，应当报警。 　　模型：为每个车辆检测器建立一个信息列表，其中存储了前一个车辆检测器预计的某个时段的车辆统计信息。例如：7分钟，大型车数4，车速60km/h，表示过7分钟后，该检测器应当检测到4辆大型车，平均车速为60km/h。 　　每个检