单片机控制装置与调试任务一_2012年单片机全国大赛试题教材教学课件.pptVIP

任务一 2012年单片机全国大赛试题 ——地铁自动售票模拟装置 一、工作任务及要求 请你在四小时（240 分钟）内，使用亚龙 YL-236 型单片机应用实训考核装 置制作完成地铁自动售票模拟装置，具体要求如下： 1．在附录一和附录二答题纸的“工位号”位置后面填写你的竞赛工位号。 2．根据地铁自动售票系统的相关说明和工作要求，根据你的理解选择需要 的控制模块和元器件。 3．根据赛场提供的调试记录（附录一）的要求，分析地铁自动售票系统的工作过程，并记录相关分析调试结果。 4．根据工作任务及要求，合理确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范连接地铁自动售票系统模拟装置的硬件电路并使用尼龙扎带进行导线的绑扎和固定。 5．根据工作任务及其要求，编写地铁自动售票系统模拟装置的控制程序，存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。 6．请先检测和调整机械手装置，然后调试你编写的程序，完成地铁自动售票系统模拟装置的整体调试，使地铁自动售票系统模拟装置能实现规定的工作要求，最后将编译通过的程序“烧入”单片机中。 7．比赛结束前，清理工位上的相关工具、辅材并关闭电源。 二、地铁自动售票系统的相关说明 （一）地铁自动售票系统的组成与功能简述 图 1 地铁线路图 某地铁运行线是一条环形路线，共有9个站点，地铁列车可顺时针方向、逆时针两个方向运行到达各个站点，设：顺时针方向运行用“F”表示，逆时针方 向运行用“R”表示。地铁自动售票系统模拟装置控制的地铁线线路图如图 1 所 示，图中位于站点名下方的数字是代表各站点名的序号 购票程序为：乘客首先选择到达站和买票数量，然后系统自动优选并提示乘车方向，显示车票信息。 图 2 地铁自动售票系统结构示意图 （二）地铁自动售票系统模拟装置的组成模块及相关说明 1．数码管显示：使用 8 位数码管显示器显示已付金额和找零金额，其各位 的显示内容与显示位置对应关系如表 1 所示。 2．液晶显示：使用 128×64 液晶模块显示地铁运行站图，购买车票的起点 站、到达站、单价、总金额、购买数量等信息。 3．功能指示灯：使用显示模块中的从左至右 2 个 LED 指示灯分别作为电源 指示灯和出票指示灯。 4．功能按键：使用指令模块中的 SB1、SB3 和 SB5 三个独立按键从左至右分 别设为“加票”键、 选择”键、确认”键、 5．快选旋钮：使用步进电机模块中的电机轴上转轮模拟快选旋钮，步进电 机模块上的游标指针指向标尺刻度的1～9 分别与代表选中的1～9个站点名序号相对应 6．余额找零：使用接近开关（金属传感器）模拟一元硬币找零检测器。 7．自动备票机构：使用 YL-G001 型智能物料搬运装置模拟售票机自动备票 机构，其结构示意图如图 3 所示。 图 3 自动选票机构示意图 8．出票机构：使用直流电机模块模拟出票机构，用于控制出票的数量及输 出车票。 三、地铁自动售票系统模拟装置的制作要求 （一）系统初始化 1．电源指示灯亮，出票指示灯熄灭。 2．数码管各位实时显示内容如图 4 所示。 3．液晶显示器的初始显示界面如图 5 所示。 4．机械手初始化操作。使用前请调整机械手的功能，排除机械手故障（共三个），使其能正常工作。调整和排除故障时请在工作记录单上按要求做好调整工作记录，如果不能排除相应的故障，为不影响后续任务，请填写请求技术支持 报告单，并举手示意，经裁判同意后，由技术人员排除故障。在机械手正常工作的前提下，系统控制机械手复位至工位二正上方，手爪处于放松状态。 机械手初始化完成后，系统通过串口以2 秒为周期向上位机（各工位的计算 机）发送“请输入起始站编号!\r\n”询问本售票机所在站点的序号（注：各站 均可作为起始站，其中“\r\n”为串行通讯中的转义字符回车换行）。上位机使 用“超级终端”接收显示单片机发送的信息，并能人工发送当前所在站点序号的信息给单片机（站点序号如图1 所示，例如，售票机在菜市场站，则需发送 ASCII码“4”给单片机)，单片机收到当前站点序号后，系统进入欢迎使用显示界面如 图 6 所示。在欢迎使用显示界面右下角“×××”处显示当前站点名。【注意】:站点名为 12×12 字体。 （二）系统运行要求 1．到达站选择 2. 显示车票信息 3. 输入购买数量 4. 乘客支付购票金额 5. 售票机备票 6. 出票 7. 余额找零 8. 站内工作人员 查询功能 附录一： 调 试 记 录 1.相关数据处理 图 13 到达站选择界面 在图 13 到达站选择界面中，中央方框用