一种新型模态转换型压电钻-研究论文完整版下载.pdfVIP

一种新型模态转换型压电钻1 杨 淋，丁庆军，赵淳生 南京航空航天大学精密驱动研究所，南京（210016 ） E-mail：dingqingjun@ 摘 要：本文提出了一种新型模态转换压电钻。该压电钻利用压电陶瓷的逆压电效应，定子 基体产生纵向振动，通过钻头斜向安装在定子基体上的结构可以将该纵向振动转换成钻头部 分的局部弯振，并与基体的纵向振动合成椭圆运动，从而为切削及钻孔提供动力。利用有限 元分析对压电钻进行了结构设计，仿真结果揭示了在设计工作频率下压电钻钻头的切削轨 迹。根据仿真结果试制了一台样机，对该样机进行了激光扫频实验，结果显示样机工作频率 为56KHz，切削频率可达336 万次/分钟，切削幅度则可以控制在微米级。实机实验表明该 样机配上普通牙钻，可以在普通打印纸、硬纸板、铝板、钢板上进行切削、钻孔等操作。 关键词：模态转换，压电钻，椭圆运动，逆压电效应 中图分类号：TM356 1．引言 随着社会经济的发展和人民生活水平的日益提高, 口腔卫生和口腔保健越来越受到人们 的重视, 口腔医疗事业正以前所未有的速度发展。口腔科使用的牙钻手机是治疗牙病和进行 牙齿修复的必备器械，使用频率非常高。和低速手机与洁牙手机相比，高速牙钻[1-3]显得尤 为重要，其功用主要是用于切割牙体，制备牙洞、制备牙形和修整牙形等，切削能力强。以 电机为动力源的牙科手机的转速一般只能达到几万转/分钟，一般作为低速手机使用，目前 普遍使用的高速手机是滚珠轴承式牙科高速涡轮手机，转速可由 30 万转/分钟-50 万转/分钟 不等，而悬浮式空气轴承牙科高速涡轮手机的转速更加可达 60 万转/分钟，使用寿命也较长， 但是由于其在使用时所产生的噪音较大和扭矩较小，所以很少被人所采用。高速涡轮手机不 仅价格昂贵，而且在使用中还存在诸多问题[4-6]，如：1，需要频繁进行润滑；2，忌碰撞；3， 结构非常精密，不易消毒；4，空转易损坏；5，需要压缩空气提供动力，结构复杂，体积庞 大、移动不便；6，容易造成口腔误伤，需要专门的保护装置。近年来牙科高速手机的研究 大都集中在对高速手机的结构改造、完善和材料的改进上，尤其是对轴承材料。同时也有一 些新的牙科手机研究，如等离子体、激光牙钻[7]等，但是目前还都只是在实验阶段，没有进 入实际应用。 本文从原理上进行突破，提出了一种基于逆压电效应[8-11] 的新型模态转换压电钻，无需 轴承、润滑，结构简单，自锁性能好（关闭开关后在微秒时间内停止振动，在移出过程中不 会伤害患者）。该压电钻利用压电陶瓷的逆压电效应激发钻头的切削功能，可实现微幅切削， 切削频率可达336万次/分钟，而且由于振动处于超声范围内，可实现无噪音工作。 2. 压电钻结构 模态转换压电钻结构简单，其结构如图 2 所示。定子基体为一夹心式结构，由上配重 （铜）、下配重（钢）、纵振压电陶瓷片组组成，下配重及上配重设计成螺纹结构，可以通过 螺纹结构将纵振压电陶瓷片组压紧并为压电陶瓷提供预紧力。上配重采用变截面杆，整个定 子基体形成一个超声变幅杆结构，工作时可以在上配重端部获得最大的纵振振幅。钻头采用 1基金项目：教育部博士点基金（No. M0774-13 ）。 - 1 - 普通医用牙科钻头，从与基体轴线夹角为 45° 的方向通过过盈配合安装在上配重端部。这种 设计可以同时实现两个目标，一是满足电机本身模态转换的需要，该结构可以将基体的纵向 振动转换成钻头的局部弯振;二是满足使用时的可操作性，可作为弯形牙科手机直接使用。 压电陶瓷片组由 4 片 1mm 厚，外径为 15mm，内径为8mm 的纵振压电陶瓷片及电极片组成， 其极化安装方式如图 1 所示。 接 地 ( ) 极 化 方 向 s i n ω t 纵 振 压 电 陶 瓷 片 图 1 压电陶瓷片极化排列方式 下配重 上配重