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嵌入式系统开发要素浅析 　　摘要:该文主要讨论在嵌入式系统开发中,开发人员如何考虑和选择嵌入式处理器、嵌入式操作系统、调试器、仿真器等组成要素;同时,权衡设计与购买的利弊,在系统灵活性、速度、成本、计划和可用工具之间做出权衡。 　　关键词:嵌入式系统;嵌入式处理器;实时操作系统;仿真器;调试器 　　中图分类号:TP311文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)01-130-02 　　Factor Analysis of Embedded Systems Development 　　YAN Yong-song 　　(Jingchu University of Technology, Jingmen 448000, China) 　　Abstract: This article focuses on the embedded system development, developers on how to consider and options embedded processors, embedded operating systems, debuggers, simulators and other elements; the same time, the design and purchase of weighing the pros and cons in the system flexibility, speed, costs, programs and tools available to make a trade-off between. 　　Key words: embedded system; embedded processor; real-time OS; emulator; debugger 　　嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成,用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。在制造工业、过程控制、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等方面均是嵌入式系统的应用领域。 　　嵌入式系统包含硬件和软件两部分:硬件架构上以嵌入式处理器为中心,配置存储器、I/O设备、通信模块等必要的外设;软件部分以软件开发平台为核心,向上提供应用编程接口(API),向下屏蔽具体硬件特性的板级支持包BSP。嵌入式系统中,软件和硬件紧密配合,协调工作,共同完成系统预定的功能。 　　对于不同的市场应用类型,嵌入式系统开发中的嵌入式处理器、实时操作系统、仿真器、调试器等要素的选择是至关重要的。在进行嵌入式系统开发时,如何全面考虑各开发要素并进行选择,是一个必须考虑的课题。本文描述了嵌入式系统开发的关键特性,并探讨在选择或开发硬件和软件组件的基础上开发高效嵌入式系统的解决方案。 　　1 嵌入式系统特性 　　嵌入式系统的设计挑战是使嵌入式系统的独特性能与设备的特殊约束条件相一致。以下是一些嵌入式系统的重要特性: 　　1)特殊应用系统-嵌入式系统不同于通用处理器,它针对特殊应用进行了优化。 　　2)反应性系统-反应性计算的意思是系统(主要是软件部分)根据传感器信息对环境作出响应,并利用激励器控制环境,同时系统速度能与环境速度同步。 　　3)分布式-嵌入式系统的一般特征是多个通信进程在多个通过通信链路链接的CPU或ASIC上运行。 　　4)异类性-不同的嵌入式系统一般具有不同的结构,以便在处理严格设计约束的嵌入式系统时能够提供更好的设计便利性。 　　5)苛刻环境-许多嵌入式系统并不工作在受控的环境中,因此它们必须能够经受过热、振动、冲击、电源波动和其它恶劣的物理环境条件的考验。 　　6)系统安全性和可靠性-由于嵌入式系统复杂度和运算量的不断增长,需要更多地考虑系统安全因素。 　　7)小型化、重量轻-为了达到便携目的,许多嵌入式系统的重量必须设计得很轻。 　　8)成本敏感性-不同的嵌入式系统对成本的敏感性有很大的不同。 　　2 实时系统特性 　　实时系统要求在外部环境指定的时间间隔内对来自环境的激励信号作出响应(包括物理时间的过渡)。从输入时间到输出时间的延迟必须足够小,以满足可以接受的时间值。通常实时系统需要对环境作出连续及时的响应。 　　计算的正确性不仅依赖于结果,而且取决于输出发生的时间。一个实时系统必须满足有限响应时间约束条件,否则会产生严重的后果。如果后果是性能的劣化而不是故障,那么这种系统可以看作是一个软实时系统。如果后果是系统发生故障,那么这种系统就是一种硬实时系统