§2§2.2微分方程式的建立与求解(605KB).pptVIP

郑州航空工业管理学院 §2.2 微分方程的式的建立与求解 主要内容 物理系统的模型 微分方程的列写 n 阶线性时不变系统的描述 求解系统微分方程的经典法 复习求解系统微分方程的经典法 一．物理系统的模型 许多实际系统可以用线性系统来模拟。 若系统的参数不随时间而改变，则该系统可以用线性常系数微分方程来描述。 二．微分方程的列写 根据实际系统的物理特性列写系统的微分方程。 对于电路系统，主要是根据元件特性约束和网络拓扑约束列写系统的微分方程。 元件特性约束：表征元件特性的关系式。例如二端元件电阻、电容、电感各自的电压与电流的关系以及四端元件互感的初、次级电压与电流的关系等等。 网络拓扑约束：由网络结构决定的电压电流约束关系, KCL，KVL。 例2-2-1 电感 电阻 电容 根据KCL 代入上面元件伏安关系，并化简有 这是一个代表RCL并联电路系统的二阶微分方程。 求并联电路的端电压 与激励 间的关系。 ( ) t i s R R i L L i C c i a b + - ( ) t v 三．n 阶线性时不变系统的描述 一个线性系统，其激励信号 与响应信号 之间的关系，可以用下列形式的微分方程式来描述 若系统为时不变的，则C，E均为常数，此方程为常系数的n阶线性常微分方程。 阶次：方程的阶次由独立的动态元件的个数决定。 四．求解系统微分方程的经典法 分析系统的方法：列写方程，求解方程。 求解方程时域经典法就是：齐次解+特解。 齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 经典法 特征方程： 1 均为单根 2 有k重根 特征根 称为自然频率或固有频率 例2-2-2 系统的特征方程为 特征根 因而对应的齐次解为 例2-2-3 系统的特征方程为 特征根 因而对应的齐次解为 特 解：根据微分方程右端函数式形式，设含待定系 数的特解函数式→代入原方程，比较系数 定出特解。 经典法 几种典型激励函数相应的特解 激励函数e(t) 响应函数r(t)的特解 例2-2-4 如果已知： 求此方程的特解。 给定微分方程式 为使等式两端 平衡，试选特解函数式 将此式代入方程得到 等式两端各对应幂次的系数应相等，于是有 联解得到 所以，特解为 我们一般将激励信号加入的时刻定义为t=0 ，响应为 时的方程的解，初始条件 初始条件的确定是此课程要解决的问题。 经典法 全 解：齐次解+特解，由初始条件定出齐次解 。 例2-2-5 如果已知： 求此方程的全解。 给定微分方程式 全解=齐次解+特解 总结： 齐次解的函数形式仅依赖于系统本身的特性，而与激励信号的函数形式无关，但齐次解的系数与激励有关。因此，把齐次解称为系统的自由响应或固有响应；特征跟称为自然频率或固有频率，它决定了系统自由响应的全部形式。 特解的形式与激励有关，常称为强迫响应。 全解是由系统自身特性决定的自由响应和外加激励有关的强迫响应两部分组成。 郑州航空工业管理学院