辽宁省沈阳市人教B版高中数学选修2-1学案：3.1.4空间向量的直角坐标运算.docVIP

3.1.4空间向量的直角坐标运算 【自主学习】自学课本P19--20页的内容，思考并回答下列问题: 【知识链接】 一、平面向量的坐标运算：已知，则 1.（1） ； . （2）已知和实数，则 . （3） . 2．向量平行、垂直的坐标表示：[来源:gkstk.Com] 1）的充要条件是 ；[来源:学优高考网] 2）的充要条件是 . 3. 两个向量夹角与向量长度的坐标计算公式： （1）cos= ；（2）||= ，||= . 二、空间向量分解定理： 【自学导引】 一、自学课本P89，明确下列问题： 1. 建立空间直角坐标系，分别沿轴，轴，轴的正方向引单位向量，这三个互相垂直的单位向量构成空间向量的一个基底{}，这个基底叫做___________.单位向量，都叫做___________.建立空间直角坐标系，也常常说成空间直角坐标系 2. 已知则 （1） ； . （2） ； （3） . 3. 设，则 . 即：一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的 坐标 的坐标. 二、根据平面向量中平行和垂直的条件，归纳得出空间向量平行和垂直的条件，并对照课本P90，看看跟你的结论是否一致： 1. ___________________. 当与三个坐标平面都不平行时，∥_______________. 2. ⊥_ _________________. 3. 参照90页例1例2，然后完成下列题目： ⑴ 已知，，求； ⑵ 已知，求一向量与都垂直. 三、根据平面向量中两个向量夹角与向量长度的坐标计算公式，归纳得出两个向量夹角与向量长度的坐标计算公式，并对照课本P94，看看跟你的结论是否一致：设 1.||=____________= _____ ；2. cos= 3.设，，则 _______________ 4. 参照91页例3，类比平面向量，归纳空间向量在上正射影的数量公式 【当堂检测】 1. 已知向量若与垂直，则k=____ 2. 已知平行六面体，以向量=(2,1,-1), =(1,-2,1),=(1,1,1)为三边，则||的值为_____________________. 3. 已知空间三点（1，5，-2），（2，4，1），）共线，则 ______,___________. 4. 若向量，夹角的余弦值为，则___________ 5.与同向的单位向量为 [来源:学优高考网gkstk] 6.垂直的单位向量为