04 基本输入输出接口(一).ppt

嵌入式系统接口原理及应用 1. 输入/输出接口概述 2. 嵌入式开发环境 GPIO的结构与原理 GPIO的结构与原理 GPIO（General Purpose I/O，通用输入/输出接口）也称为并行I/O（parallel I/O），是最基本的I/O形式，由一组输入引脚、输出引脚或输入/输出引脚组成，CPU对它们能够进行存取操作。有些GPIO引脚能够通过软件编程改变输入/输出方向。在微控制器芯片上的GPIO一般至少会有两个寄存器，即：通用I/O控制寄存器，通用I/O数据寄存器。 一个双向GPIO端口（D0）的简化功能逻辑图如图5.1.1所示，图中PORT为数据寄存器和DDR（Data Direction Register）为数据方向寄存器。 DDR设置端口的方向。如果DDR的输出为1，则GPIO端口为输出形式；如果DDR的输出为零，则GPIO端口为输入形式。写入WR-DDR信号能够改变DDR的输出状态。DDR在微控制器地址空间中是一个映射单元。这种情况下，如果需要改变DDR，则需要将恰当的值置于数据总线的第0位（即D0），同时激活WR-DDR信号。读DDR，就能得到DDR的状态，同时激活RD-DDR信号。 如果置PORT引脚为输出，则PORT寄存器控制着该引脚端状态。如果将PORT引脚端设置为输入，则此输入引脚端的状态由引脚端上的逻辑电路层来实现对它的控制。对PORT寄存器的写操作，需要激活WR-PORT信号。PORT寄存器也映射到微控制器的地址空间。需指出，即使当端口设置为输入时，如果对PORT寄存器进行写操作，并不会对该引脚产生影响。但从PORT寄存器的读出，不管端口是什么方向，总会影响该引脚端的状态。 在实际的MCU中，GPIO是多种形式的。比如有的GPIO接口除去两个标准寄存器必须具备外，还提供上拉寄存器，可以设置I/O的输出模式是高阻还是带上拉的电平输出，或者不带上拉的电平输出，这在电路设计中，外围电路就可以简化不少。 另外，在有些MCU中，GPIO会有数据寄存器，用来存放相应端口的数据。可以从该寄存器直接读取数据。 另外需要注意的是，对于不同的计算机体系结构，设备可能是端口映射，也有可能是内存映射。 几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的。外设寄存器也称为“I/O端口”，通常包括：控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类，而且一个外设的寄存器通常被连续地编址。CPU对外设IO端口物理地址的编址方式有两种：一种是I/O映射方式（I/O－mapped），另一种是内存映射方式（Memory－mapped）。而具体采用哪一种则取决于CPU的体系结构。 端口映射：“你家在一个小区里B栋2410室，你朋友来找你，找到小区门口，不知道你住哪层哪号？就问守门的保安，保安很客气的告诉了他你家详细门牌，所以你朋友很轻松的找到了你家。这个过程就是外网访问内网通过端口映射的形象比喻” 内存映射：有些体系结构的CPU（如，PowerPC、m68k等）通常只实现一个物理地址空间（RAM）。在这种情况下，外设I/O端口的物理地址就被映射到CPU的单一物理地址空间中，而成为内存的一部分。此时，CPU可以象访问一个内存单元那样访问外设I/O端口，而不需要设立专门的外设I/O指令。这就是所谓的“内存映射方式”（Memory－mapped）。 Volatile:就象大家更熟悉的const一样，volatile是一个类型修饰符（type specifier）。它是被设计用来修饰被不同线程访问和修改的变量。如果没有volatile，基本上会导致这样的结果：要么无法编写多线程程序，要么编译器失去大量优化的机会。 Volatile作用：作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值. 简单地说就是防止编译器对代码进行优化.比如如下程序： XBYTE[2]=0x55; XBYTE[2]=0x56; XBYTE[2]=0x57; XBYTE[2]=0x58; 对外部硬件而言，上述四条语句分别表示