毕业设计论文PPT答辩-仿生机器蛇的设计与仿真.ppt

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2018-04-15 发布于贵州
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毕业设计论文PPT答辩-仿生机器蛇的设计与仿真.ppt

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毕业设计论文PPT答辩-仿生机器蛇的设计与仿真

2009年度毕业论文答辩;仿生机器蛇的设计与仿真;蛇形机器人种类：（1）侧向运动仿生蛇形机器人（2）蠕动运动蛇形机器人 ;本课题主要研究：设计一种6杆7节点类似正弦波运动的蛇形机器人 ;步态分析 ;三连杆运动分析：细分为四个步骤 ;三连杆运动的数学分析（一）其在X、Y轴上分解得： ;三连杆运动的数学分析（二） ;蛇形机器人的步态函数设计过程一： ; 过程二：; 过程三：;蛇形机器人的ADAMS仿真流程图;ADAMS建模 ;仿真结果分析（一） ;仿真结果分析（二）;仿真结果分析（三）;总结通过本次课题，对蛇形机器人的运动机理进行了设计并数学建模与软件仿真。通过仿真，验证所设计的模型的可靠性与可行性，对未来建立实物机器人打下虚拟基础。 ;谢谢评委???师！