北京联合大学《自动控制原理》50-01绪论.pptVIP

控制系统的组成 (2) 控制系统的分类 按给定信号的形式 恒值系统 / 随动系统 / 程控系统 按是否满足叠加原理 线性系统 / 非线性系统 按参数是否随时间变化 定常系统 / 时变系统 按信号传递的形式 连续系统 / 离散系统 按输入输出变量的多少 单变量系统 / 多变量系统  对控制系统的基本要求 1. 稳：（基本要求） 要求系统要稳定 2. 准：（稳态要求） 系统响应达到稳态时， 输出跟踪精度要高 3. 快：（动态要求） 系统阶跃响应的过渡过程 要平稳， 快速 演示 自动控制原理课程的任务与体系结构 自动控制原理 教学过程方框图 课 程 小 结 1. 自动控制的一般概念 基本控制方式 控制系统的基本组成 控制系统的分类 对控制系统的要求 课程研究的内容 2. 要求掌握的知识点 负反馈控制系统的特点及原理 由系统工作原理图绘制方框图 自动控制原理 1 . 3 本次课程作业（1） * 自学有两部分内容：课本知识内容，会在