第三章 单张摄影像片解析.pptVIP

第三章 单张航摄像片解析 由于这种直角坐标变换是一种正交变换，所以R为正交矩阵，则满足 ，于是上个坐标转换式的反算式为 上述R矩阵虽有九个参数，但只有三个是独立的，这三个参数可以是一个空间直角坐标系按照三个旋转轴顺次旋转至另一个空间直角坐标系的三个旋转角，下面只对以Y轴为主轴的 系统展开讨论。 以Y轴为主轴的 系统的旋转矩阵元素确定 这种旋角系统分为三个步骤： 1：首先将坐标轴绕主轴Y旋转 角，使XYZ坐标系变成坐标系； 2：然后绕旋转后的 （副轴）旋转 角度，使得 变到 坐标系，达到 与主光轴 的重合； 3：最后绕经过 旋转后的 （第三轴）旋转 角，到与像空间坐标系 重合为止。 1：当坐标系 绕Y轴旋转 角得到 后， 此时Y坐标不变，两种坐标系的变换关系为： 2：当坐标系 绕 轴旋转 角得到 后，此时 坐标不变，两种坐标系的变换关系为： 3：当坐标系 绕 轴旋转 角后， 得 ，此时 坐标不变，两种坐标系 的变换关系为： 4：将(c)式带入(b)式，再代入(a)式,得 由此得，旋转矩阵的方向元素为： 4、中心投影的构像方程与投影变换 航摄像片是地面景物的中心投影构像，地图在小范围内可认为是地面景物的正射投影，这是两种不同性质的投影。影像信息的摄影测量处理，就是把中心投影的影像变换为正射投影的地图信息。为此，首先讨论像点与相应物点的构像方程式，其次讨论中心投影与正射投影的差异与转换。 如图 ——任意选定的右手系 地面摄影测量坐标系并保持与像空 间辅助坐标系三轴平行 ——地面点 ——投影中心 ——地面点A在像片上的构像点 ——像空间辅助坐标系 ——像空间坐标系 ——A在地面摄影测量 坐标系中的坐标 ——a在像空间辅助坐标系 中的坐标 ——a在像空间坐标系中的 坐标 由于摄影时S,a,A三点共线，由三 角形的相似关系可得： 按矩阵形式： 已知像点的两套坐标 有如下关系： 将(a)式带入(b)式得 展开得 用(d)式中的第一式和第二式分别除以第三式，得中心投影的构像方程式 * * 像片解析就是用数学分析的方法，研究被摄物体在航摄像片上的成像规律，像片上影像与所摄物体之间的数学关系，从而建立像点与物点的关系式。其目的是根据像片上的影像，采用解析方法或者图解的方式，获取被摄物体的空间坐标或地物的几何图形。 1 中心投影和正射投影 用一组假想的直线将物体向几何面投射称为投影。 当投影光线会聚于一点时，称为中心投影。 当诸投影光线都平行于某一固定方向时，称为平行投影。平行投影中，当投射光线与投影平面成斜交的称为斜投影；投射光线与投影平面成正交的称为正射投影。 当沿物镜的主光轴平移，使物镜的两个主平面重合，那么任何物点都可以看作是通过同一个S点的主光线成像于像片平面上。此时。物方主点相当于投影中心，像片平面是投影平面，像片平面上的影像就是摄区地面点的中心投影。地面上的点在像片上的影像可以用主光线与像片平面的交点表示。 由于我们日常使用的地图是正射投影，而航摄像片是中心投影，因此，一般情况下两种投影是有较大差异的。也即像片上点的关系与地图上同名点的关系不同。 摄影测量的主要任务之一就是把地面按中心投影规律获得的摄影比例尺像片转换成按图比例尺要求的正射投影地形图。 思考：在什么情况下两种投影无差异？ 答案：只有在地面水平（无高差）且像片也水平，即平行于地面。 E——地平面 P——倾斜像片 TT——透视轴 alfa——像平面与地平面的夹角 n——像底点 N——地底点 航高—— H o——像主点 f——主距 主光轴—— So c——等角点 C——等角点的共轭点 主垂面—— W VV