46d混凝土泵车臂架振动实验研究及管道应力计算 word格式.docxVIP

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本论文属于保密□ ，在年解密后适用本授权书。不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日1绪论1.1课题背景和研究意义混凝土泵车是一种用来输送和浇筑混凝土的专用工程机械，其将混凝土泵和折叠式液压臂架安装在汽车底盘上，并在臂架侧壁铺设混凝土输送管道，最后通过末端软管来输出混凝土到指定的工作区域，其具体实体图如图1-1。由于臂架具有回转、折叠和变幅多种功能，因此泵车可以在臂架所能达到的范围内输料[1]。图1-1三一重工46D混凝土泵车当前，随着我国对建筑施工质量、进度标准要求的不断提高，以及商品混凝土市场的不断发展，混凝土泵车由于可以一次同时完成现场混凝土的输送和浇注任务，具有泵送性能好、布料范围大、浇筑速度快、浇筑质量高、现场清洁、减轻工作强度、能自行行走、机动灵活和转移方便等特点，在基础、低层等艰苦环境施工及需频繁转移工地时，混凝土臂架泵车越来越受到用户的关注和市场的青睐。由于臂架在工作范围内可以任意改变浇筑位置，不需要在现场铺设管道，可以节省时间和功效。特别是在混凝土浇筑需求量大和质量要求高的工程，目前地下基础的混凝土浇筑有80%以上是由混凝土泵车来完成的。在一些欧美发达国家，混凝土泵车的制造和使用从三、四十年代就已经开始，随着世界工程机械的发展，到上世纪八十年代，混凝土泵车的结构和性能已经相当的成熟[2,3]。随着改革开放的不断深入，各项基础建设的全面启动，城市建设规模呈指数增长，到2015 年，城市数量将达到800 个，城镇人口将超过4 亿，老城市改造和新城市建设中混凝土建筑工程量将大幅度增加。前些年颁布的《散装水泥发展的“十五”规划》，更是给混凝土行业带来空前的发展机会，根据《散装水泥发展的“十五”规划》发展目标要求，省会城市、直辖市、沿海开放城市和旅游城市要积极开发预拌混凝土，从2003 年12 月31日起，禁止在城区现场搅拌混凝土。“十一五”期间，我国的混凝土现浇比重由20%上升到40%，其设计能力由一亿立方米提高到5亿立方米以上，其中泵送混凝土量已由目前的10%增加到2010 的20%，“十二五”期间，我国要新建一大批大型的铁路煤矿、高速公路、电站、油田、机场、港口、等重点工程，同时也要进行大量的城市道路，城乡住宅的开发和建设，给国内的混凝土泵车市场提供了巨大的发展商机[4]。在泵车的底盘、泵送系统和臂架系统三大部分中，目前国内大部分厂家均采用进口件。底盘基本上都是进口的，臂架部分过去基本上也是进口的，目前除了三一重工的泵车臂架基本可以实现国产化外，其他的厂家基本都是采用德国或者意大利的原装进口臂架。随着国内混凝土泵车的应用和发展，各泵车生产厂家研发能力的增强，泵车的臂架和泵送系统也会逐步实现国产化。臂架系统作为混凝土泵车最关键的工作部件之一，其结构复杂、受力多变、混凝土主要是通过臂架系统源源不断的输送到指定浇筑点，因此臂架系统的优劣直接关系到混凝土的浇筑质量和浇筑效率，对泵车的整车性能起着至关重要的作用。臂架系统的整体振动特征和动力学特性决定了其工作时的浇筑精度，而其工作时受外载的力学响应决定了臂架系统的使用寿命，由于混凝土泵车臂架的造价较高，保养昂贵，不易维修，因此其国产化问题一直是厂家急待解决的问题[5]。所以我们迫切的需要对混凝土泵车臂架系统进行研究和开发，提高臂架系统浇筑的可控性和使用寿命，使国产混凝土泵车更具有国际竞争力。1.2国内外泵车发展概况对混凝土泵最早研究始于德国，1907年德国就开始了研究混凝土泵，并且取得了专利权，此后，美国人在1913 年也制造出了混凝土泵样机也取得了专利。德国人到1930年，德国人造出了立体单杠的球阀活塞泵。五十年代中期，德国的Torkert公司首先发明了用水作工作液体的液压泵，极大的促进了混凝土泵的发展。1959年，德国的施维英公司生产出第一台液压混凝土泵，使混凝土泵的设计和制造日趋完善。为了提高混凝土泵的机动性，德国于六十年代中期开始了研制混凝土泵车，并配置了可以回转和伸缩折叠的布料杆，使得混凝土浇筑效率和质量得到了