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* * * * * * * * * * 第四章 平面机构的力分析 4-1 机构力分析的任务、目的和方法 4-2 构件惯性力的确定 4-3 运动副中摩擦力的确定 4-4 不考虑摩擦时机构的受力分析 4-5 考虑摩擦时机构的受力分析 D 1 Q2 例4－1： 如图往复运输机，已知各构件的尺寸，连杆2的重量Q2（其质心S2在杆2的中点），连杆2绕质心S2的转动惯量JS2，滑块5的重量Q5（其质心S5在F处），而其它构件的重量和转动惯量都忽略不计，又设原动件以等角速度ω1回转，作用在滑块5上的生产阻力为Pr。 求：在图示位置时，各运动副中的反力，以及为了维持机构按已知运动规律运转时加在原动件1上G点处沿x-x方向的平衡力Pb。 A B C E F 2 3 4 5 6 S2 Q5 Pr ω1 S5 x x G 二、用图解法作机构的动态静力分析 A B C D E F 1 2 3 4 5 6 Q2 S2 Q5 Pr ω1 S5 x x G 1、对机构进行运动分析 用选定的长度比例尺μl、速度比例尺μv和加速度比例尺μa，作出机构的速度多边形和加速度多边形。 P(a,d) b c e f b’ n2’ c’ n3’ e’ n4’ f’ P’(a’,d’) A B C D E F 1 2 3 4 5 6 Q2 S2 Q5 Pr W1 S5 x x G 2、确定各构件的惯性