基于应变模态差的海洋平台构件的损伤识别.doc

基于应变模态差的海洋平台构件的损伤识别研究 摘要：对于具有一定损伤的导管式海洋平台钢管梁来说，实验模态分析得到的位移模态和固有频率难以有效的反应结构损伤的实际状况，特别是对早期的轻微损伤。为了提高损伤识别的效率和效果，根据海洋平台钢管梁架的受力特点，由节点位移模态推到出节点应变模态。然后利用损伤前后的应变模态差作为损伤识别的指标。将这个指标用在海洋平台钢梁构件焊缝和跨中单元的损伤识别上。通过建立钢管梁焊缝损伤的ANSYS模型，进行数据模拟分析，该方法能够在低阶模态条件下，有效的识别早期的轻微损伤。 关键词: 钢管梁 应变模态 焊缝损伤 损伤识别 Strain modal difference based damage identification study Abstract: For steel-tube beam of jacket platform with certain degree of damage, it is difficult for the displacement modal and natural frequency, obtained by experimental modal analysis, to adequately capture the real structural damage conditions, especially for the minor damage encountered by beam early in its service life. To improve the precision and efficiency of damage identification, the present paper first derives nodal strain modal through its corresponding displacement modal, and then evaluates the strain modal, both prior and post damage. The difference between these two values is used as a criterion to assess the damage experienced by platform beam welds and mid-span elements. The formulated method has been demonstrated through ANSYS numerical modeling to be capable of effectively identifying the early low mode minor damage. Keywords: steel-tube beam; strain modal; weld damage; damage identification 引 言 海洋平台结构复杂、造价昂贵、所处环境较为复杂，一旦发生结构损伤如果不能及时发现并维修，很可能引发生命、财产损失和环境污染。因此发展海洋平台的损伤识别是非常有必要的。 1应变模态差损伤识别的理论研究基础 1.1计算应变模态分析 由材料力学理论可知，结构在局部区域发生损伤后，损伤区域的应变分布会急剧变化。但根据圣维南原理可知，远离损伤区域的结构应变变化会小很多，且位移模态是结构的固有特性，它不受荷载大小的影响，因此，可以定义一个应变模态。其基本思想是:对应于结构的每一阶位移模态，在结构各处必有其对应的固有应变分布状态，称之为应变模态，它也是结构的固有动力特性，不受荷载大小的影响，因此，我们只要比较完好结构和损伤结构的应变模态变化，就可以判定结构损伤的位置和程度。 对比位移模态，也可以认为振动结构系统的应变场可由适当的特征应变场按一定比例叠加来表现。根据结构动力学知识，结构的位移响应可表为各位移模态分量之和。即 （1.1.1） 相对应对于应变响应为： （1.1.2） 式中，分别为第阶位移模态、应变模态。，分别为位移模态矩阵，应变模态矩阵。，为广义位移模态坐标函数、广义应变模态坐标函数。对于每一个位移模态，必定有相对应的应变模态，两者是同一能量的两种表现形式。且有。 按照有限元理论有 （1.1.3） 式中：为转换矩阵 将式（1.1.1）、（1.1.2）代入（1.1.3） 且得：