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液压领域应用特点： (1) 流体不可压缩 （油的体积弹性模量约为(1.2～2）×103 MPa） (2) 定常流动 （3）选取缓变流动的截面作研究对象 伯努利方程 * 动量方程 从刚体动力学中引用 流体所受外力由动量（定理）方程求得：作用于控制体积内的液体的外力等于该控制体积内液体的动量变化率。 * 动量方程 应用条件:不可压缩定常流动 应用目的：应用动量（定理）方程求流体对固体的作用力 液压领域的典型应用：求阀芯的稳态液动力 * (1) 进油腔控制体受力: (2) 回油腔控制体受力: (3) 阀芯受力是两控制体受力的反作用(合)力 Fs1 Fs2 进油缸 缸回油 * 四、液压技术的应用、现状和发展方向 应用： 产业机械：锻压、冶金、矿山、起重机械和机床等 行走机械：工程机械、建筑机械、农机、汽车等 航天和航空：飞机、导弹和航天器 舰船：潜艇、水面舰艇和各种船舶 海洋开发：海洋开发平台、海底水下作业 * 液压技术现状（我国） 起步晚， 产品的质量技术性能差 自主品牌少，品种规格少，产品的开发和成套能力差 * 液压技术的发展方向（国际） 高压、高速、大功率、高效率、低噪声、高可靠性和高集成度 （1）提高效率 （2）机电液一体化 （3）集成、复合、小型轻量化 （4）加强安全性和与环境的相容性 （5）元件及系统的工作可靠性 （6）标准化、通用化和系列化 （7）新的系统设计理论和性能分析研究 * 五、 液压传动的工作介质 （1）工作介质的使用功能 （1）传递能量的介质 （2）润滑液压元件，减少摩擦和磨损 （3）散热 （4）防止锈蚀 （5）分离和沉淀非可溶性污染物 * （2）工作介质的基本物理性质 （a）粘性：粘性用粘度来表示 动力粘度（绝对粘度）μ 单位: Pa .s 可由粘性流体的内摩擦定律导出 * §1-4-1 工作液体的基本物理性质 运动粘度ν 动力粘度μ与液体密度ρ之比 国际单位： m2 /s 常用单位： 斯(St)和厘斯(1cSt= 1mm2 /s) 1 m2 /s=10000 St=1000000 cSt 我国国标规定：液压油的牌号代表该油在40°c时的运动粘度近似（厘斯）值 * §1-4-1 工作液体的基本物理性质 条件粘度（相对粘度） 我国用恩氏粘度 将200mL被测液体从恩氏粘度计中流出所需要的时间t1与同体积的20℃下的蒸馏水从该恩氏粘度计中流出所需要的时间t2之比称为恩氏粘度。 * (b) 液体的粘温特性和粘压特性 液压油的粘度与压力、温度的关系： 粘度指数Ⅵ 越大,表明液体的粘度受温度的影响越小 * （c）液体的可压缩性 压缩系数β ： 体积弹性系数K： * * 液压与气压传动 教学参考书： （1）《液压与气压传动》 许福玲主编 机械工业出版社 （2）《液压传动与气压传动》 何存兴主编 华中科技大学出版社 液压传动与气压传动 课程的性质： 机械工程各专业必修的专业或专业基础课 课程要求的基础： 机械专业基础课知识之外，还要有工程流体力学知识 课程的要求达到的目的： 1. 掌握常用的液压气动元件的结构原理； 2. 掌握常用的液压气动基本回路的工作原理； 3. 具有初步的分析和设计液压系统的能力。 * 第一章 液压传动概述 1 液压传动的定义、工作原理及组成 2 液压传动的优缺点 3 液压传动的历史、现状及发展 4 液压传动的工作介质 * 第一章 液压传动概述 一、 液压传动的定义、工作原理及组成 * （1）液压传动的定义 流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动方式 液压传动 液力传动 气压传动 液压传动的定义：以液体为工作介质，利用液体的压力能来传递力和速度。 * （2）液压传动的工作原理 例1：液压千斤顶 例2：机床工作台液压系统 * 例1：液压千斤顶 v1 A1 v2 A2 G h2 h1 F * 例1：液压千斤顶 v1 A1 v2 A2 G h2 h1 F （1）力的传递（帕斯卡原理） 液压系统的工作压力取决于外负载。 理想条件: 无泄漏,不考虑油液的压缩性和管路的弹性, 不考虑摩擦力 * 例1：液压千斤顶 v1 A1 v2 A2 G h2