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南昌大学机电学院 5、? 横向稳定器  为提高悬架的侧倾角刚度，减小横向倾斜，常在悬架中添设横向稳定器（杆），保证良好操纵稳定性。 当两则悬架变形相同时，横向稳定器不起作用。当两侧悬架变形不等时，车身相对路面横向倾斜时，车架一侧移近弹簧支座，而另一侧车架远离弹簧座，横向稳定杆中部对于车架没有相对运动，而稳定杆两边的纵向部分向不同方向偏转，于是稳定杆被扭转。弹性的稳定杆产生扭转内力矩就阻碍悬架弹簧的变形，减少了车身的横向倾斜和横向角振动。 南昌大学机电学院 §22.6 多轴汽车的平衡悬架 1.各车桥单独与车架刚性连接 (1）一轮悬空（或负荷减小），可能使其他车桥过载； (2）不能全轮附着，最大牵引力减小，降低越野性； (3）若前轮悬空，汽车操纵能力大大降低，失去操纵性； (4）减振器性能差（轮胎弹性未充分发挥）。 若在不平道路上行驶，将带来不良后果： 南昌大学机电学院 3.中后桥用平衡悬架与车架连接（三桥） 将中后桥装在一副钢板弹簧的两端，钢板弹簧就相当于一根平衡杆，而平衡杆的中部与车架作铰链连接。 由于平衡杆两臂等长，则两个车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等。 2.各车桥单独与车架弹性连接 采用独立悬架，可以保证所有车轮与地面良好地接触。 南昌大学机电学院 1）等臂式平衡悬架 南昌大学机电学院 钢板弹簧的两端自由地支承在中、后桥半轴套管上的滑板式支架内。 南昌大学机电学院 2）摆臂式平衡悬架 后吊耳不与车架连接，而是与摆臂5的前端相连。摆臂轴支架固定在车架上。摆臂的后端与汽车的后桥(支持桥)相连。 左、右后支持轮之间没有整轴联系。摆臂相当于一个杠杆，中、后桥上的垂直载荷的分配比例，取决于摆臂的杠杆比及钢板弹簧前、后段长度之比。 南昌大学机电学院 §22.7 主动悬架和半主动悬架 应用于高级轿车 一、分类 被动悬架：汽车在转向和制动等工况时不能对悬架刚度和阻尼力进行调节。 主动悬架：能对其刚度和阻尼力控制外，还可以调整车身高度。 1、根据有源和无源（动力源）分： 全主动悬架：根据汽车的运动路面情况，适时地调节悬架的刚度和阻尼使悬架有最好的减振特性。 半主动悬架：不改变悬架的刚度，只改变悬架的阻尼。 2、按悬架介质分：油气式主动悬架和空气式主动悬架。 南昌大学机电学院 2、控制调节功能： ⑴ 空气悬架刚度及阻尼力调节 ⑵ 车身高度调节：使车身高度根据汽车内乘坐人员或车辆载重情况自动做出调整，以保证汽车行驶所需要的高度及汽车行驶姿态的稳定 二、电子控制空气式主动悬架 1、组成： 测量系统：（车高、转向角、加速度、路况预测）传感器 反馈控制系统：电子控制ECU 执行结构：力发生器（液压缸、气缸、伺服电机等） 能源系统：液压泵、气泵等 南昌大学机电学院 1、空压机；2、发动机IC调节器；3、前悬架控制执行器；4、节气门开度传感器；5、后悬架控制执行器；6、后车身高度传感器；7、2号高度控制阀；8、转向盘转角传感器；9、悬架控制开关；10、车高指示灯、LRC指示灯、1号车速传感器；11、制动开关；12、1号高度控制阀；13、前车身高度传感器；14、干燥器与排气阀 南昌大学机电学院 三、典型轿车上的电控空气悬架介绍 （以凌志LS400为例） 主节气门位 置传感器 1号高度 控制阀 2号高度控制阀 悬架电控单元 南昌大学机电学院 小 结 行 驶 系 车架 车桥 悬架 车轮 转向桥 驱动桥 转向驱动桥 支持桥 转向桥、转向驱 动桥的结构特点 转向轮定位 南昌大学机电学院 车轮 悬架 车轮的类型。 子午线轮胎的结构特点、轮胎的标记。 双向作用筒式减振器的结构与工作原理。 弹性元件的类型，钢板弹簧的结构特点。 平衡悬架的作用及结构特点。 电子控制空气悬架 掌握分类与原理 南昌大学机电学院 * 南昌大学机电学院 §22.2 弹性元件 作用：既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振作用。 结构：如下图所示 钢板弹簧 套 管 螺 栓 螺 母 中心螺栓 卷 耳 弹簧夹 1、钢板弹簧 南昌大学机电学院 钢板弹簧与车架的连接 南昌大学机电学院 钢板弹簧的安装 非独立悬架 在弹簧片之间涂上较稠的润滑剂，可以减少磨损 在弹簧片之间夹入塑料垫片，可减少噪声。 弹簧片之间的摩擦力可起到衰减振动和导向的作用。 南昌大学机电学院 2、螺旋弹簧 加工： 用弹簧钢棒料卷制而成。 无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。 性能： 螺旋弹簧本身没有减振作用，必须另加减振器； 螺旋弹簧只能承受垂直载荷．故必须装设导向机构以传递垂直力以外的各种力和力矩。 特点： 螺旋弹簧广泛用于独立悬架。 螺旋弹簧和钢板弹簧比较，具有以下优点： 南昌大学机电学院