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发表受控五杆机构方面的论文： [1] Kong Jian-yi, W.Funk. State-of –the-art-and the Developing Tendency of Studies on the Theory of controlled Mechanism”. Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM). 1999.6:257～260 [2] 孔建益,W.Funk,杨金堂.受控机构学的研究现状和发展展望.中国机械工程, 1998,9(1).55～57 [3] W.Funk,Kong.Jian-yi.Ein.nicht-iteratives.Naeherungs-verfahren.zur.Erm ittlung.der.Gelenkkraefte und Gleichgewichtsmomente von ebenen Koppelgetrieben unte Beuecksichtigung der Reibung, Archive of Applied Mechanics, 1994,64(8):530～538(SCI: PV403, EI: 95022599704) [4] 李佳,廖汉元,孔建益,汤勃.平面五杆机构的机构变换及选型.中国机械工程, 2007,(1) [5] Yang Jintang, Kong Jianyi, Li Gongfa, Liu Huaiguang.Movement analysis and synthesis of controlled mechanism based on wavelet analysis. Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmossions, Sept.26-30,Chongqing,P.R.China,Science Press, 1562～1566 [6] 杨金堂,孔建益,熊禾根,蒋国璋,李公法,廖汉元.基于遗传算法的RPRPR五杆机构 实现轨迹综合与分析.机械传动.2006.30(2):56～59 [7] 杨金堂,孔建益,李公法.基于遗传算法的五杆机构实现轨迹优化综合.机电工程 技术,2006.35(4):15～17 [8] 杨金堂,孔建益,李佳,熊禾根,汤勃,蒋国璋,李公法.受控机构优化的“二步综合 法”.机械设计.2006, 23(4):26～29 [9] 杨金堂,孔建益,李佳,汤勃,李公法,廖汉元.RPRPR五杆机构精确实现轨迹的研究. 现代机械,2006, 132(2):41～43 [10]Yang Jintang, Kong Jianyi, Xiong Hegen, Li Gongfa, Liao Hanyuan. Current Status and Developing Trends of Mechanical Track Synthesis. Proceedings of the International Workshop on Modern Science and Technology in 2006:482～486 [11]杨金堂,孔建益,朱俊华,熊禾根,蒋国璋,李公法.基于 PMAC 的受控五杆机构控制 系统研究.控制工程,2006,13(3)256～258,261 [12]杨金堂,孔建益,熊禾根,蒋国璋,李公法.平面低副五杆机构的基本型及其演化. 机械设计与研究,2006,22(4):28～31 [13]杨金堂,孔建益,朱俊华,熊禾根,蒋国璋.五杆机构控制系统PID的分析和调节.机 械设计与研究, 2006(专): 251～253《CCMMS2006》 [14]朱俊华,孔建益,杨金堂.基于 PMAC 运动控制器的五杆机构的初步研究.湖北工业 大学学报.2005,20(3):87～88 [15]杨金堂,孔建益, 熊禾根,蒋国璋,李公法.基于广义逆的受控五杆机构优化,武汉 科技大学学报,2005.28(4):343～345,359 [16]YANG Jin-tang, KONG Jian-yi, XIONG He-gen, JIANG Guo-zhang, LI Go