基于FPGA的SOC技术在电赛中的应用.pptVIP

电赛培训讲座 电赛培训讲座 基于FPGA的SOC技术 在电赛中的应用 内容：SOC的简介和设计应用 单位：华工电信系数字视频中心 主讲人：徐永建 何健标 主要内容安排 首先简单介绍FPGA以及FPGA在电赛中的应用 详细介绍一个FPGA应用于电赛中的实际案例，特别是对这个方案优劣势的分析 由案例的分析可以看出，SOC可能才是电赛中最佳的解决方案 接下来详细介绍各种SOC的解决方案 综合各种因素，SOPC可能才是SOC中最佳的解决方案 详细介绍Altera公司的SOPC方案－－NIOS 最后和大家分享NIOS的学习心得和一些学习资料 电赛中使用可编程逻辑器件 已是大势所趋 从近几届全国电赛数字部分的赛题中可以看出，数字部分电路正朝着高速化，系统化，复杂化的方向反展 各个参赛队已经开始普遍采用可编程逻辑器件 可编程逻辑器件按照下载配置方式主要分为：EEPROM型的PLD和SRAM型的FPGA 目前PLD的应用更为广泛 PLD是EEPROM型电路，不需要配置芯片，外围的下载电路简单，芯片使用方便 PLD速度高，管脚多，组合逻辑资源丰富，其特点和MCU正好相互补充，已经成为大多数MCU小系统的重要组成部分 目前电赛中常用的PLD主要是Altera公司的EPM7128或是EPM7160等 PLD在性能上有不可弥补的缺陷 PLD由其结构特点决定了它的集成度远较FPGA为低 所以，目前PLD在MCU小系统中往往只是作为接口芯片，无法承担更多的数字系统的功能。而整个MCU小系统除了PLD，还需要不少中小规模的数字器件 这样的MCU小系统不可避免的带来了大量的焊接工作，还减低了系统的可靠性与稳定性 而且PLD的全局资源少，逻辑布线策略不灵活，这些瓶颈都严重制约了PLD的使用范围 相比之下，FPGA有更广阔的前景 电赛只有短短的四天，目前各队都在电赛之前准备用于控制的MCU小系统。 对于这样的小系统，有两方面的要求比较关键：1 与各种外部逻辑的接口尽量要简单（最好是无缝接口），这样搭建系统的焊接工作量较小；2 功能强大而且最好能灵活裁减，这样系统能适用于各种场合而且不至于过于庞大。 如果能把MCU所有的外围数字器件都能集成到可编程器件里，那么上面的问题都可以迎刃而解 PLD因为其集成度低无法承担数字系统中这样的系统级任务 而FPGA以其丰富的逻辑资源和MCU组成的控制小系统功能强大，电路简单，使用灵活，接口齐全，非常适合电赛中使用 下面是一个MCU＋FPGA的实际案例 这个MCU＋FPGA的控制小系统的方案就是2003年我参加全国大学生电赛时赛前准备的控制小系统的方案，成功的应用于2003年电赛之中 这个小系统的MCU选用的是Atmel公司的AT89S52（具有在线可编程功能），FPGA选用的Altera公司的中规模FPGA－－ACEX系列的EP1K50 先看看这个小系统的框图 这个系统功能强大 这个小系统以89S52作为系统的CPU，既可以完成一些灵活的控制，也可以完成乘除等复杂的运算功能 中规模FPGA则可以完成大量高速的并行的周期性的逻辑处理工作，这些工作若是有MCU来处理将非常耗机时 MCU＋FPGA协同工作，达到电赛对控制小系统的要求绰绰有余 系统的各种接口齐全 这个系统既有51总线可以直接与SRAM，Flash以及总线型外设实现无缝连接 同时通过在FPGA里编写底层的接口逻辑挂到总线上或是通过状态控制寄存器与MCU实现交互，系统也可以实现和SPI，IIC等非51总线型外设的无缝连接 整个系统紧凑灵活方便 整个控制小系统有MCU＋FPGA两块芯片组成，系统非常紧凑，板上连线很少，整个系统非常可靠稳定 几乎所有MCU外设的逻辑器件都在FPGA内部以逻辑的形式存在，这些部件都可以在赛前编好，作为IP核以备比赛时使用，非常方便 对小系统外设的裁减主要是对FPGA内逻辑的裁减，这样不需要改变任何硬件电路，非常灵活 这套系统同样存在种种不便 由于电赛赛题的不可预知，所以要求小系统具有尽可能大的灵活性以适应不同的设计需要 可是，由于MCU是外部的51单片机，这样与FPGA的总线接口占用了大量的IO，FPGA由于IO减少其灵活性也随之下降 外部MCU和FPGA是异步电路，这样加大了接口逻辑设计的复杂度，也是提高系统速度的一个瓶颈 51的处理速度和总线速度都不是太理想 解决的办法－－SOC的解决方案 最好的办法就是把MCU的功能和FPGA实现的功能合起来以一块芯片来实现，这样可以解决前述系统的种种不便 在一块芯片上实现整个系统的功能，这就是片上系统（SOC）的方案 片上系统（SOC）的方案应该是解决控制小系统的最佳方案 片上系统（System On Chip） SoC即