第三章 扭转 材料力学(华理的学弟学妹们,膜拜你们伟大的学姐吧!~).docVIP

第三章 扭转 3.1 扭转的概念和实例 扭转变形：在杆件的两端作用两个大小相等、方向相反、且作用平面垂直于杆件的力偶，致使杆件的任意两个横截面都发生绕轴线相对转动。 扭转角：任意两横截面间相对转角 3.2 外力偶矩、扭矩和扭矩图 外力偶矩的计算 工程中的传动轴，通常不直接给出外力偶矩的数值，而是给出传动轴所传递的功率和转速 设外力偶矩为 Me，传动轴的功率为 P，角速度为w，则有 （n单位r/min，P单位1KW=1000N*m/s） 扭矩:杆件在外力偶矩的作用下产生扭转变形，同时在轴内产生反抗扭转变形的内力偶矩T T = Me 扭矩符号的规定如下： 采用右手螺旋法则，如果用四指表示扭矩的转向，拇指的指向与截面的外法线 n 的方向向 同时，该扭矩为正；反之，规定扭矩为负（与对应外力偶矩方向求出的符号一致） ——保证无论从哪一段计算，扭矩的大小和符号都相同。 传动轴上主动轮和从动轮安置的位置不同，轴所承受的最大扭矩也就不同。 3.3 纯剪切 薄壁圆筒的扭转 设圆筒的壁厚为t，R0是圆筒的平均半径，薄壁圆筒—— t/R0 ? 10-1 剪切变形：由纵向线和圆周线组成的矩形变成平行四边形剪切变形 切应变：相邻两圆周线的相对错动而倾斜的角度 γ 由于两圆周线发生了相对错动，所以，在圆周的截面上必受到切应力的作用 由于两圆周的间距没有发生变化，所以，在圆周的截面上没有正应力的作用 由于圆筒表面上各矩形沿圆周方向都由相同的切应变。所以，沿任一圆筒横截面上外圆周方向的切应力都相同 由于是薄壁圆筒，所以，假定切应力沿壁厚方向是均匀的 于是，切应力在整个横截面上相等 横截面上切应力t 对原点o的力偶矩为 （F= ，A= ） （Ro为壁厚中线到圆心的距离） 当t/R0 ? 10-1时，上述应力公式的误差不超过4% 对于圆筒的扭转变形，不难得到切应变： 切应力互等定理 单元体的左右两侧为圆筒的横截面，其上作用有等值反向的切应力 为保证单元体的平衡，单元体上下表面应作用有切应力?。 这种在两对边上只受切应力作用的应力状态称为纯剪切状态 根据平衡条件，有(dydz)dx=(? dxdz)dy 从而，= ? 切应力互等定理：在相互垂直的两个平面上，切应力必然成对存在，且数值相等；两者都垂直于两个平面的交线，方向则共同指向或共同背离这一交线。 注：是对于一点而言，不垂直同一点的两个不同面的力无关系，斜交面不符合 剪切胡克定律 在剪切比例极限内，切应力和切应变成正比，即 剪切胡克定律：=G，G称为剪切弹性模量，与纲量相同 （纲量为1）。 弹性模量E、剪切弹性模量G 和泊松比 各向同性线弹性材料只有两个独立的弹性常量（E、G、其中两个） 注：， 剪切应变能 单元体上受的力为 ? dydz，其相应向下错动的距离为 ? dx 。于是力在单元体上所作的功为 注：被积量为角度?，dx、dy、dz均为常数 在弹性变形范围内，力在单元体上所作的功 dW 等于单元体的应变能，即 于是，变形物体在该点的剪切应变能密度为： 3.4 圆轴扭转时的应力 变形几何关系（位移—应变关系） 圆轴扭转的平截面假设：变形后，横截面仍保持为平面，其形状和大小均不改变，半径仍为直线，相邻横截面的间距保持不变 按照这一假设，扭转变形中，圆轴的横截面就像刚性平面一样，绕轴线旋转一个角度。 注：若是矩形则不适用，截面会“翘曲” ?为切应变 ?很小时，?=tan? 对于一个给定截面上的各点来说是常量，所以，横截面上任意点的切应变与该点到圆心的距离?成正比。 物理关系（应力-应变关系） 切应力方向垂直于半径（由于剪切变形发生在垂直于半径的平面内） 在离圆心等远的各点处，切应力则均相同 圆轴横截面上的切应力tr与r 成正比 切应力在圆轴边缘达到最大 力学关系（静力平衡条件） 横截面上分布的切应力合力等于零，切应力关于点O的合力偶应该等于该截面上的扭矩 ? 圆截面的极惯性矩： 切应力的计算公式： 抗扭截面系数： 最大切应力：= 圆轴扭转强度条件 等截面圆轴： 阶梯形圆轴： 注： 实心圆轴空心圆轴薄壁圆筒矩形截面杆 圆轴扭转时的破坏分析 研究法向n与x轴夹角为a 的斜截面上的应力 dAx=dAsina dAy=dAcosa 得 在a = 0o或a = ± 90o的截面上，达到极值，其大小为，并且，截面上没有正应力 在a = ±45o的截面上， 达到极值，其大小仍为，并且，截面上没有切应力 塑性材料：受剪破坏 低炭钢的抗剪强度低于抗拉强度 脆性材料：