1.自动控制原理的一般概念.pptVIP

人工控制与自动控制 煤气灶上油煎鸡蛋时的油温控制 自行车速度控制 汽车驾驶 收音机音量调节 控制目标：要求炉子的温度恒定在期望的数值上。 控制过程： 温控系统：自动控制 控制目标：要求炉子的温度恒定在期望的数值上。 控制过程： 例1 　锅炉汽包水位控制系统 例2 水箱水位控制 控制系统的反馈工作原理及其组成 一般的形式 输入信号——系统控制目标的反映，是人的意志的具体体。 控制系统——主要完成对有关信号的变换、处理，发出控制 量，驱动执行机构完成控制功能。 输出信号——系统的控制结果，反映了被控对象的运行状。 控制系统基本控制方式 开环控制 1 自动控制的一般概念 输出不影响输入，对输出不需要测量，通常容易实现； 组成系统的元部件精度高，系统的精度才能高； 系统的稳定性不是主要问题； 开环控制系统举例 按扰动补偿 。这种控制方式的原理是：利用对扰动信号的测量产生控制作用，以补偿扰动对输出量的影响。由于扰动信号经测量装置，控制器至被控对象的输出量是单向传递的，故属于开环控制方式。对于不可测扰动以及被控对象及各功能部件内部参数变化给输出量造成的影响，系统自身无法控制。因此，控制精度有限，常用于工作机械的恒速控制（如稳定刀具转速）以及电源系统的稳压，稳频控制。 闭环控制系统举例 自动控制系统有多种分类方法。例如，按信号传递路径，可分为开环，闭环等控制系统；按系统使用的能源可分为机械，电气，液压和气动控制系统。此外，还可以按系统的功用和性能进行分类。 按系统功用分类，主要可分为以下三类： 按系统性能分类，主要可分为以下三类： 闭环系统举例: 闭环系统举例: 闭环系统举例: 闭环系统的组成 : 对控制系统的一般要求 自动控制系统性能要求 五个字：稳、准、快、壮、省 稳：扰动下不发散 准： 与设定值的偏差小 快： 用最少的时间达到要求 壮： 适应宽范围工况 省： 控制能量最省，波动小，效率高 稳定性示意图 微型计算机在控制系统中的应用 1.1 微型计算机控制系统组成（1） 微型计算机控制系统主要由微型计算机、接口电路、检测部件、执行机构、外部通用设备等五部分组成。如图1-1所示。 1.1 微型计算机控制系统组成（2） 1.1.1 微型机控制系统硬件结构 系统硬件主要由以下5部分构成 1、主机 作用为系统核心：检测、数据处理、判断、计算、控制、报警等。 机型：STD总线机、工业PC机、8位或16位或32位单片机等。 2、I/O接口 并行接口8255或8155 串行接口8251等 直接数据传输控制器8237 中断控制器8259 定时器/计数器8253 A/D转换器ADC0809等 D/A转换器DAC0832等 1.1 微型计算机控制系统组成（3） 3、通用外部设备 作用：显示、打印、存储、传输数据。 4、检测元件 作用：对各种信息进行采集，将非电信号、非标准信号转换成标准电信号（0---5V或4---20mA）。 器件：各种传感器、变送器 5、执行机构 作用：根据控制信号进行动作，如改变转速、流量、温度等。 设备：电动的、气动的、液压传动的等。 6、操作台 作用：实现人---机对话，进行各种操作 组成：功能键、数字键、开关、按钮、LED数码管或CRT显示器。 1.1 微型计算机控制系统组成（4） 1.1.2 微型机控制系统软件 这里所说的微型机控制系统软件，指的是应用软件。其功能结构为： 1、过程监控 包括的程序有：巡回检测、数据处理、报警、操作面板服务、数字滤波、标度变换、判断、过程分析等。 2、过程控制计算 包括的程序有：控制算法（PID算法、最优控制、串级调节、比值调节、前馈调节、系统辩识等）、事故处理、信息管理（信息生成与管理、文件管理、输出、打印、显示等）。 3、公共服务 包括的程序有：基本运算、函数运算、数码转换、格式编辑等。 1.2 微型计算机控制系统分类（1） 所采用的控制系统与具体的过程、对象有关，可以分为6类。 1.2.1 操作指导控制系统 “操作指导”是指计算机输出不直接用来控制生产对象，而只是对系统过程参数进行收集、加工处理，然后输出数据，操作人员根据这些数据进行必要的操作。