第12章 通用变频器.pptVIP

主编：席志红 参编：第一章、第二章 陈凯 第三章、第四章 崔颖 第五章、第六章 徐伟 第七章、第九章 席志红 第八章、第十二章 李鸿林 第十章、第十一章 张忠民 配套教材及参考书目： [1] 席志红 . 电工技术 . 哈尔滨工程大学出版社，2003 [2] 卢守平 . 电工与电子技术实验教程 . 哈尔滨工程大学出版社，2002 [3]张忠民 . 电工技术学习指导 . 哈尔滨工程大学出版社，2006 第12章 通用变频器基础及其应用 12.1 变频调速基本原理及控制方式 12.2 通用变频器的基本结构和主要功能 12.3 松下VF0超小型变频器介绍 12.4 VF0变频器变频控制示例 学习要点 了解通用变频器的基本组成结构 理解变频调速基本原理及控制方式 掌握松下VFO超小型变频器的基本应用方法 12.1 变频调速基本原理及控制方式 　　异步电动机旋转磁场的转速n0与供电电源频率f1、电机极对数p之间的关系为 变频调速基本原理 图示为异步电动机的频率—速度特性曲线。 　　从图中可以看出，当连续改变电机定子绕组供电频率时，电机转速也将连续改变，且机械特性硬度不变。 负载的转矩特性 负载的转矩特性 恒转矩负载：在调速过程中，要求电机输出的电磁转矩基本保持恒定的一类负载。 异步电动机输出机械功率P2与输出转矩T、转子转速n的关系式 负载的转矩特性 平方降转矩负载：在调速过程中要求电机输出的转矩与转子转速的平方成比例增减，这样的负载称之为平方降转矩负载。 例如，风扇、风机、泵等 。 负载的转矩特性 恒功率负载：在调速过程中，要求电机输出的机械功率恒定不变的一类负载。 例如，卷绕机在卷绕板材或线材时，卷筒直径小，用较小的力矩就可以，但转速较高；卷筒直径大，转矩要求增加，转速同时下降。即要求电机输出转矩与转速之积基本恒定。 变频控制方式 (1)恒压频比控制方式 简称为恒V/f控制。 特点：在变频调速过程中，使电机供电电源电压U1与频率f1的比值保持恒定。采用恒V/f控制方式的变频电路成本较低，但控制精度较差。 变频控制方式 变频控制方式 恒V/f控制存在问题。 1、在增加电源频率时，V/f控制要求电压U1也增加，可是因为电机绕组绝缘条件所限，定子电压U1不得高于额定电压U1N，所以，变频调速中当频率高于基频(即额定供电频率f1N，又称基本频率或基底频率)时，不允许恒磁通调速，也就是说不允许使用恒V/f方式。 2、当电源频率f1调至较小时，电机低速运行，感生电势E1也较小，电机定子绕组压降(R1+jX1)相对E1较大，不可以忽略，于是再保持U1/f1恒定，已不能使主磁通Φ恒定。 变频控制方式 保持磁通恒定在实际中的意义 从电动机电磁转矩的表达式T=KTΦI2cosφ2 (KT为电机结构系数；Φ为主磁通；I2为转子电流；cosφ2为转子回路功率因数)可知，调速过程中如果转子回路参数保持不变，恒磁通调速实际就是恒转矩调速，也就是说恒V/f控制方式是针对恒转矩负载提出的。 变频控制方式 (2)恒电压平方与频率比控制 这种控制的特点是：在变频输出的同时保持电压的平方U21与频率f1之比恒定，又简称恒U21/f1控制。采用这种控制方式可以实现恒功率调速。其原理如下所述 变频控制方式 变频控制方式 (3)平方转矩控制方式 平方降转矩负载要求电机输出的转矩T要与电机转速n的平方成正比，即T/n2恒定。 变频控制方式 (4)转差频率控制 变频控制方式 (5)矢量控制方式 矢量控制方式的基本思想是认为异步电动机和直流电动机具有相同的转矩产生机理，即电动机的转矩为磁场和与其相垂直的电流矢量的乘积。 异步电动机空载时，定子励磁电流很小，如果给异步电动机施加负载，则其定子励磁电流将会增加，而且负载所需转矩越大，励磁电流就越大。这是因为电机空载时励磁电流主要用于产生磁通，有载时励磁电流既要维持主磁通基本恒定，同时又要提供产生转矩所需的能量。 将定子电流分解为产生磁场的电流分量和产生转矩的电流分量之和。通过控制电动机定子电流的大小和相位，也就是定子电流相量，就可以分别对电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制电动机转矩的目的。 矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度检测器矢量控制方式。 12.2 通用变频器的基本结构和主要功能 变频器分为交—交型和交—直—交型两种形式。 交—交型变频器可以将工频交流电直接变换成频率、电压均可调节的交流电，又称直接式变频方式。 交—直—交变频器则是先把工频交流电通过整流器变成直流电，然后再经过逆变电路把直流电变换成频率、电压均可调节的交流电，又称为间接式变频方式。 通用变频器的基本结构 (1)整