第3章 嵌入式硬件基础.pptVIP

嵌入式系统硬件基础 RISC和CISC 冯·诺依曼体系结构和哈佛体系结构 流水线 嵌入式微处理器体系结果 总线 高速输入输出接口 输入输出设备 存储器 CISC与RISC的数据通道 CISC的背景和特点 背景: 存储资源紧缺, 强调编译优化 增强指令功能，设置一些功能复杂的指令，把一些原来由软件实现的、常用的功能改用硬件的（微程序）指令系统来实现 为节省存储空间，强调高代码密度，指令格式不固定，指令可长可短，操作数可多可少 寻址方式复杂多样，操作数可来自寄存器，也可来自存储器 采用微程序控制，执行每条指令均需完成一个微指令序列 CPI ５，指令越复杂，CPI越大。 CISC的主要缺点 指令使用频度不均衡。 高频度使用的指令占据了绝大部分的执行时间，扩充的复杂指令往往是低频度指令。 大量复杂指令的控制逻辑不规整，不适于VLSI工艺 VLSI的出现，使单芯片处理机希望采用规整的硬联逻辑实现，而不希望用微程序，因为微程序的使用反而制约了速度提高。(微码的存控速度比CPU慢5-10倍)。 软硬功能分配 复杂指令增加硬件的复杂度，使指令执行周期大大加长，直接访存次数增多，数据重复利用率低。 不利于先进指令级并行技术的采用 流水线技术 RISC基本设计思想 减小CPI: CPUtime=Instr_Count * CPI * Clock_cycle 精简指令集：保留最基本的,去掉复杂、使用频度不高的指令 采用Load/Store结构，有助于减少指令格式，统一存储器访问方式 采用硬接线控制代替微程序控制 RISC:减少指令平均执行周期数 CPUtime= Instr_Count *CPI * Clock_cycle ICRISC IC CISC, 30%---40% CCRISC CCCISC CPIRISC CPICISC ， 20% 超标量、超流水线、VLIW等系统结构， 目标在于减小CPI， 可使CPI1 RISC的提出与发展 Load/Store结构提出： CDC6600(1963)--CRAY1(1976) RISC思想最早在IBM公司提出，但不叫RISC，IBM801处理器是公认体现RISC思想的机器。 1980年，Berkeley的Patterson和Dizel提出RISC名词，并研制了RISC-?,?实验样机。 1981年Stenford的Hennessy研制MIPS芯片。 85年后推出商品化RISC: MIPS1(1986)和SPARC V1(1987) 典型的高性能RISC处理器 SUN公司的SPARC(1987) MIPS公司的SGI:MIPS(1986) HP公司的PA-RISC, IBM, Motorola公司的PowerPC DEC、Compac公司的Alpha AXP IBM的RS6000(1990)第一台Superscalar RISC机 CISC与RISC的对比 指令流水线—以ARM为例 最佳流水线 LDR 流水线举例 该例中，用6周期执行了4条指令 指令周期数 (CPI) = 1.5 分支流水线举例 流水线被阻断 注意:内核运行在ARM状态 高速缓存（CACHE） 嵌入式处理器体系结构 按体系结构的不同可分为五大类 ARM MIPS POWER PC X86 SH系列 Acorn RISC Machine 第一个ARM处理器是1983年10月--1985年4月间在英国剑桥的Acorn Computer公司开发的。那时候ARM代表Acorn RISC Machine公司，并一直持续到Advanced RISC Machine limited（后来将名称简化为ARM Limited)在1990年成立之前。 Acorn因为BBC(英国广播公司)微型计算机的成功而在英国个人计算机市场占据了强有力的位置。 BBC微型计算机是以8位6502微处理器为核心的机器，具有较好的快速中断响应时间。 随着BBC微机的成功，Acorn的工程师考虑用不同的微处理器去构造另一种机器，他们发现所有的商业供货均不充足。 1983年可得到的16位CISI微处理器比标准的存储器部件还慢。它们也有些时钟周期完成的指令(在一些情况下，需要数百个时钟周期)，使其有很长的中断等待时间。 由于在商业微处理器的供货方而遭受的这些挫折，专有微处理器的设计被提到议事日程。 主要的障碍是什么呢？ Acorn小组除了为BBC微机设计过少量的小规模门阵列之外，它们在全定制芯片设计方面没有任何经验 。 公司总共只有400多雇员，而当时商业微处理器设计需要花费数百个人年的努力。 看到的希望: 伯克利RISC I的论文 ：少数研究生在一年内