传感器第1章-bdx.pptVIP

第一章 传感器的一般特性 (generalities ) 1·1 传感器的静态特性 1·2 传感器的动态特性 1·3 传感器动态特性分析 1·4 传感器无失真测试条件 传感器系统的基本特性是指系统的输出—输入关系特性，即系统输出信号y(t)与输入信号x(t)之间的关系。 传感器的基本特性虽然是外部特性，但由其内部结构参数决定。 研究传感器的基本特性的意义： ?测量：传感器作为测量系统，由输出y和基本特性可推求出输入x。 ?传感器的研究、设计与系统建立。 传感器系统的基本特性分为： ?静态特性：输入信号x(t)不随时间变化，y=f(x)。 ?动态特性：输入信号x(t)随时间变化，y(t)=f[x(t)]。? 1·1 传感器的静态特性 (static characteristics) 传感器在稳态信号(x(t)=常数)作用下，其输出—输入关系称为静态特性，y=f(x)。 传感器静态特性指标包括线性度，灵敏度，分辨率(力)，迟滞，重复性，精度，量程等。 传感器输入输出作用图 其中误差因数就是衡量传感器静态特性的主要技术指标。 1.1.1 线性度(非线性误差) 传感器的线性度(linearity)是指传感器的输出与输入之间的线性程度。 理想输出—输入线性特性传感器系统的优点： ?简化传感器理论分析和设计计算 ?方便传感器的标定和数据处理 ?显示仪表刻度均匀，易于制作、安装、调试，提高测量精度 ?避免非线性补偿环节 实际传感器输出—输入特性一般为非线性，静态特性可由下列多项式方程表示： y=a0+a1x+a2x2+a3x3+…+anxn 式中，x—被测物理量；y－输出量；a0－零位输出，零点漂移(在没有输入情况下的输出)；a1－线性系数，传感器线性灵敏度，常用K表示；a2、a3、…、an－非线性系数。 线性项：a0+a1x 非线性项：a2x2+a3x3+…+anxn 当a0=0时，静态特性分为： (1)理想线性：y=a1x (2)具有偶次项非线性：y=a1x+a2x2+a4x4+… 线性范围很窄。 (3)具有奇次项非线性：y=a1x+a3x3+a5x5+… 在原点附近较大范围内具有较宽的准线性。 (4)普遍情况：y=a1x+a2x2+a3x3+a4x4+… 实现非线性的线性化： 静态特性曲线可用实际测试获得。实际中为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系，采用各种方法如计算机硬件或软件补偿法等进行线性化处理比较复杂。但在线性误差不太大的情况下，可以用切线或割线(即拟合直线)来近似地代替实际的静态特性曲线的某一段，使传感器静态特性近于线性。 拟合方法包括端点拟合、过零旋转拟合、端点平移拟合及最小二乘法拟合等。 非线性误差(线性度)：实际静态特性曲线与拟合直线之间的偏差。 式中，?L—非线性误差（线性度）；?max—最大非线性绝对误差；yF?S—满量程输出(测量上限-测量下限)。 （F?S — full scale） 1.1.2 灵敏度 灵敏度(sensitivity)是指传感器在稳态下的输出变化与输入变化的比值。 对于线性传感器，Sn=y/x=K 1.1.3 分辨率和分辩力 分辨率和分辩力(resolution)都是表示传感器能检测被测量的最小值的性能指标。即传感器能检测到的最小的输入增量。 分辨率是以满量程的百分数来表示，无量纲；分辩力是以最小量程的单位值来表示，有量纲。 阈值(threshold)：当一个传感器的输入从零开始极缓慢地增加，只有在达到了某一最小值后，才测得出输出变化，这个最小值就称为传感器的阈值。事实上阈值是传感器在零点附近的分辨力。 ☆ 1.1.4 迟滞(滞环) 迟滞(hysteresis)，对于同一大小的输入信号，传感器的正（输入量增大）、反（输入量减小）行程的输出信号大小不相等的现象。 式中，?max—正、反向输出量的最大偏差。 1.1.5重复性 重复性(repeatability)表示传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 式中，?max—输出最大不重复误差。 1.1.6 精度 传感器的精度(accuracy)是指测量结果的可靠程度。误差越小，精度越高。 式中，?A—测量范围内允许的最大基本误差。 基本误差由系统误差和随机误差两部分组成。 线性度与迟滞为系统误差，重复性为随机误差。 工程上传感器的精度用精度等级表示，即一系列标准百分比数值，如0.05，0.1，0.2，0.5，1.0，1.5等。 若精度