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第4章 S7-200可编程控制器组成 本章学习内容 ?????S系列PLC发展概述 ?????S7-200 可编程序控制器的系统组成 ?????相关设备 ?????常用工业软件 S系列PLC发展概述 德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列的控制系统。 在1979年，微处理器技术被应用到可编程序控制器中，产生了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，之后在20世纪末又推出了S7系列产品。 最新的SIMATIC产品为SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。 第一节　S7-200 PLC系统组成 S7-200PLC系统配置 S7-200PLC主机 S7-200PLC接口模块 S7-200PLC扩展和系统配置 1 S7-200PLC的系统配置 SIMATIC S7-200系统由硬件和工业软件两大部分构成。 1） 硬件 基本单元 扩展单元 特殊功能模块 相关设备 2） 工业软件 　标准工具、工程工具、运行软件和人机接口。 2　基本单元 第一代：CPU 21X，主机都可进行扩展。 第二代：CPU 22X CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226，除CPU 221之外，其他都可加扩展模块。 S7-200 CPU 　I/O总点数为24点（14/ 10点），可带7个扩展模块； 用户程序存储器容量为4K字； 内置高速计数器，具有PID控制的功能； 有2个高速脉冲输出端和1个RS-485通讯口； 具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由口协议的通讯能力。 SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机（CPU模块）的外形如图所示： 2）主机与扩展模块 3）S7-200 CPU基本结构特点 SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机及I/O特性 4） 存储系统 1）主机CPU模块内部配备的EEPROM，上装程序时，可自动装入并永久保存用户程序、数据和CPU的组态数据。 2）用户可以用程序将存储在RAM中的数据备份到EEPROM存储器。 3）主机CPU提供一个超级电容器，可使RAM中的程序和数据在断电后保持几天之久。 4）CPU提供一个可选的电池卡，可在断电后超级电容器中的电量完全耗尽时，继续为内部RAM存储器供电，以延长数据所存的时间。 5）可选的存储器卡可使用户像使用计算机磁盘一样来方便地备份和装载程序和数据。 3　CPU 224外部电路接线电路图 1) 14个数字量输入点（二组） 第一组由输入端子I0.0～I0.7共8个输入点组成 ，每个外部输入的开关信号均由各输入端子接出，经一个直流电源终至公共端1M。 第二组由输入端子I1.0～I1.5共6个输入点组成，各输入端子的接线与第一组类似，公共端为2M。 由于是直流输入模块，所以采用直流电源作为检测各输入接点状态的电源（用户提供）。M、L+两个端子提供24VDC/400mA传感器电源，可以为传感器提供电源，也可以作为输入端的检测电源使用。 2) 10个数字量输出点分成三组 由输出端子Q0.0～Q0.3共四个输出点与公共端1L组成 第二组由输出端子Q0.4～Q0.6共3个输出点与公共端2L组成 第三组由输出端子Q0.7～Q1.1共3个输出点与公共端3L组成。每个负载的一端与输出点相连，另一端经电源与公共端相连。 输出端子排的右端N、L1端子是供电电源120/240VAC输入端。该电源电压允许范围为85～264VAC。 4 S7-200 PLC的接口模块（特殊功能模块） 数字量扩展模块 EM221 数字量输入模块，24V，DC 8输入。 EM221 数字量输入模块，230V，AC 8输入。 EM222　数字量输出模块，24V，DC 8输出。 EM222　数字量输出模块，继电器 8输出。 　 EM222　数字量输出模块，交流 8输出。 EM223　数字量混合模块，24V。 模拟量扩展模块 EM231：4模拟输入点，2W，12位。 EM232：2模拟输出点，2W，12位。 EM235：4模拟输入点，1模拟量输出点，2W，12位。 热电偶、热电阻模块 EM231为1.8W，15位，模拟量输入。 通信扩展模块 EM277 PROFIBUS-DP模块用于PLC现场总线通信连接。波特率可从9600～12M波特。 现场设备接口模块 CP243-2通信处理器是AS-I主站连接部件，专门用于S7-200 CPU 22x，连接的同时显著增加了S7-200可利用的I/O点数