模块二 课题1、2变频调速控制技术.pptVIP

变频调速控制技术 内容大纲 课题1 变频器概述 课题2 变频器的调速与控制思想 课题3 变频器的硬件构成 课题4 变频器的应用范围与选型原则 课题5 通用变频器的应用范围与选型原则 变频器的使用概述 课题1 引言 生产机械通过电动机的拖动来进行预定的生产方式 。 用直流电动机可方便地进行调速，但直流电机体积大，造价高，并且无节能效果。 而交流电动机体积小、价格低廉、运行性能优良、重量轻，因此对交流电动机的调速具有重大的实用性。对交流电动机进行调速控制，不仅能使电力拖功系统具有非常优秀的控制性能，而且在许多生产场合中，还具有非常显著的节能效果。 交流异步电动机的转速公式：n=（1-s）60f/p 引言:什么是变频器? 顾名思义，变频器就是要改变电压或电流的频率，以改变交流异步电动机转速的机器。 英文名称：Inverter，一般译作逆变器。 学术解释：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 变频器的种类目前有：ABB公司ACS系列、西门子公司的MICROMASTER系列和6SE70系列、富士电机公司的FRN-G9S/P9S系列、三菱电机公司的FRA540/FR-F540系列、安川公司的VS-616G5系列、三肯公司的SAMCO-I/IP系列等 变频器种类 （1）西门子 变频器种类 （2）ABB （3）三菱 变频技术的发展过程 变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。 20世纪60年代后半期开始，电力电子器件从SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、GTR（电力晶体管）、 MOSFET（电力场效晶体管）发展到今天的IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)、IGCT(集成门极换流晶闸管)、IPM（智能功率模块），器件的更新促使电力变换技术的不断发展。 20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM—VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。 20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。 20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并广泛应用。 20世纪90年代，变频技术从V/F控制发展到矢量控制和直接转矩控制，从开环控制到闭环控制，2000年以后，变频技术结合ＰＬＣ技术，逐步向智能模糊控制方向发展。 我国变频器的应用现状 20世纪90年代初中国企业界才开始认识并认识并尝试使用变频器，得到认可并大量使用是最近几年的事。 变频器从一开始进入我国，国外品牌就占据大部分市场份额，同时，国内变频器的研制和生产也在向前发展，目前，国产变频器正在被更国的国内外客户认可和选用。 当今，变频器的应用几乎涵盖了国民经济的各个行业，特别是在建材、钢铁、有色金属、采油、石化、纺织等领域应用广泛。采用变频器调速，除了替代过去的老式调速，更多的是用于老式调速无法胜任的新的调速领域。 变频调速效果 调速时平滑性好，效率高。低速时，相对稳定性好。 调速范围较大，精度高。 起动电流低，对系统及电网无冲击，节电效果明显。 变频器体积小，便于安装、调试、维修简便。 易于实现过程自动化。 目前变频技术已经非常成熟，产品性价比非常高。 在恒转矩调速时，低速段电动机的过载能力大为降低。 变频气的调速与控制思想 课题2 （一）变频器的调速原理 1、交流异步电动机变频调速基本原理 交流异步电动机的转速公式：n=（1-s）60f/p ; 式中，f——定子供电频率(Hz) p——磁极对数 s——转差率 n——电动机转速(r/min) 由公式可得出，只要调节交流异步电机的供电频率，就可以调节交流异步电动机的转速。 2.变频调速系统的控制方式 由电机学中的有关知识我们可以知道，交流异步电动机定子绕组的感应电动势E的有效值为 E1=4.44kr1f1N1Φm≈u1 式中， E1——气隙磁通在定子每项中感应电动势的有效值（V） kr1——与绕组有关的结构常数 f1——通入定子绕组交流电的频率(Hz) N1 ——定子每项绕组串联匝数 Φm——每极气隙磁通量（Wb） u1 ——定子相电压（V） 由此可知，每极气隙磁通量Φm的值是由气隙磁通在定子每项中感应电动势E1的有效值和通入定子绕组交流电的频率f1共同决定的，对E1和f1进行适当的控制，就可以使保持额定值不变。