第一篇 章 概 述 数控CAI课件.ppt

第一章 概 述 第一节 数控技术的基本概念 一、?数控与数控机床 1．基本概念 数字控制（NC） 数控系统（NC System） 数控装置（NCU） 计算机数控（CNC） 返回课件首页 2．用数控机床加工一个零件的过程见图1-1。    零件图 数控系统 机床 数控 装置 伺服 系统 加工程序 图1-1 数控机床的加工过程 第一章 概 述 用数控机床加工工件时，首先由编程人员按照零件的几何形状和加工工艺要求将加工过程编成加工程序。数控系统读入加工程序后，将其翻译成机器能够理解的控制指令，再由伺服系统将其变换和放大后驱动机床上的主轴电机和进给伺服电机转动，并带动机床的工作台移动，实现加工过程。数控系统实质上是完成了手工加工中操作者的部分工作。? 二、数控机床的特点 1．? 适应性强 2．? 加工精度高、质量稳定 3．? 生产效率高、经济效益好 4．? 减轻操作者的劳动强度、操作简单 5． 有利于生产管理的现代化 6. 有故障诊断和监控能力 第一章 概 述 但另一方面，数控机床在使用中也暴露出一些问题，主要有：1．造价较高，很多企业特别是小企业还无法接受；2．调试和维修比较复杂，需要专门的技术人员；3．对编程人员的技术水平要求较高。 三、数控装置的主要技术指标 数控装置的性能指标反映了数控系统的基本性能，是选择数控系统的主要依据，概括起来如下：1．控制轴数和联动轴数2．脉冲当量（控制分辨率）3．定位精度和重复精度 4．行程5．主轴转速和调节范围6．进给速度和调节范围 第一章 概 述 第一章 概 述 7．准备功能（G功能） 8．辅助功能（M功能）9.? 自动加减速功能10.?开关量接口 以上性能指标可以作为选择数控装置时参考，随着数控技术的发展，数控装置的性能指标也在不断地丰富和提高。一般来说，性能越高的数控装置，价格也越贵，所以对用户来说并不一定一味地追求高性能，而应该根据自己的实际需要，综合考虑性能和价格，作出最经济实用的选择。 主轴伺服单元 数 控 装 置 输出设备 P L C 进给伺服单元 主轴电机 进给电机 位置检测 机 床 本 体 接口电路 操作面板 输入设备 图1-3 数控机床的逻辑组成 第一章 概 述  图1-4 数控系统的物理组成 第一章 概 述 图1-5 FANUC 系列 150i B型数控装置 二、数控机床的分类 目前，数控机床的品种齐全，规格繁多。为了研究的方便起见，可以从不同的角度对数控机床进行分类，常见的有以下几种分类方法： （一）按控制轨迹的特点分类1. 点位控制数控机床 2. 直线控制数控机床 3. 轮廓控制数控机床 第一章 概 述 图1-6 点位控制 第一章 概 述 图1-7 直线控制 图1-7 轮廓控制 第一章 概 述 图1-8 开环数控系统的结构图 （二）按伺服系统的类型分类1． 开环控制数控机床 第一章 概 述 图1-9 闭环数控系统的结构图 2． 闭环控制数控机床  第一章 概 述 图1-10 半闭环数控系统结构图 3． 半闭环控制数控机床 第一章 概 述 第一章 概 述 （三）按功能水平分类1. 高级型数控系统 2. 普及型数控系统 3. 经济型数控系统 性能 类别 CPU位数 联动轴数 分辨率(um) 进给速度 (m/min) 显示 高级型 32 5 0.1 24 三维动态 普及型 26 3 0.1~10 10~24 字符/图形 经济型 8 3 10 10 字符 表1.1 数控系统的功能分类 第一章 概 述 第三节?? 数控技术的发展 一、? 数控技术与数控机床的产生与发展 数控技术是机械技术和计算机控制技术的结合的产物，因此计算机技术的每一点进步都在推动数控技术向前发展。 1959年，晶体管元件的出现使电子设备的体积大大减小，数控系