第一节振动分类 振动力学课件教学讲义.ppt

第五章 随 机 振 动 振动分类： 确定性振动——振动的激励、系统、响应均为一确定性 函数，称之为确定性振动。 例如:单自由度系统的自由振动和简谐激励下的稳态响应，都 可以用正弦函数描述； 非周期函数激励作用下，可以用杜哈梅积分可以给出响应表达式。 工程实际中的激励常常不能近似处理为确定性函 数，如汽车在不平路面上行驶，路况的不规则使得汽车 所受路面位移激励，表现为一随机过程。 随机振动——在数学上无法用一个确定性函数描述， 称这类振动为一随机振动，当然其响应也为随机振动。 例如:地震波。 随机振动 具有两大主要特征: 不可重复性和不可预测性； 具有一定统计规律性。 第一节 随机过程的统计特性 由于随机振动不能用一个确定性函数描述，无法预测 在记录时刻以外的任一时刻，它会取得怎样的数值。另外 在整个振动过程中，对应于任意两个相等间隔所记录的 图象是不相同的，就是说，记录不会重复。 随机振动所指的不是单个记录，而是大量记录的集 合，借助于统计概念描述，随机是概率的意思，不是复杂 之意，不能错误地认为波形复杂的振动就是随机振动。 对任一时刻，代表一随机变量，即它代表主体（理 论上），可见随机过程为一随机函数，它在任一特定时刻为 一随机变量，我们从不能准确预计它的值，或说我们只能从 概率角度预测它，即估计落入某区间的概率及其统计平均值。 定义1： 称 为随机过程 在 时刻的集合平均值 （数学期望），简称均值。 定义2： 称 为随机过程 在 和 时刻的 自相关函数，它既是时刻 也是时差 的函数。 此函数的意义可表示如图所示。 图中 表示 ， 代表 如果点阵 是显示出某种趋势，则 与 相关，否则杂乱无章表明二者不相关。 蓝色表示相关性好些，红色表示相关性差些。 定义3： 若随机过程的均值和自相关函数与采样时刻 无关，则称随机过程为（弱）平稳随机过程。 对此有 （1） 为常数； （2） 仅为时差 函数。 定义4： 若平稳随机过程的均值和相关函数可以用任何 一个充分长的样本函数的时间平均值来计算， 即 则称此平稳过程为（弱）遍历过程，它意味整体样本平均可由任一样本的时间平均获得，利用少测量样本函数，推断随机过程的整体特征提供了理论基础，对工程计算极为重要。 相关函数性质 2. 称随机振动过程的 方差。 由于 均值代表 的静态分量，均值的平方 表示 静分量的能量，故 方差代表的动态分量的能量，而 称 标准差（ 称为变异系数）。 自相关函数是描述随机变量在不同时刻之间相关程度的统计量。 1. 它是平均能量或功率的一种测量。 当 时的自相关函数称 随机过程均方值（能量）。 3.自相关函数性质： 即 为时差 的偶函数； 时差 时 为均方值； 时差 时 自相关程度最大； 为时差 的衰减函数， 当 趋于均值 的平方。 4.互相关函数： 两个平稳随机过程、它们之间相隔时差的相关性。 (1) 定义： 意义: 两个不同的随机过程在时差 的两个时刻，两随机变量的相关程度。 (2) 性质： 为非奇非偶函数，但有 b． c． (3)表明： a． 平稳随机过程 与它的导数过程 在同一时刻互不相关。 功率谱密度函数 相关函数给出随机过程在时差域内的统计 特性，而功率谱密度则给出了随机振动在频率域 上的统计特性。 定义1： 平稳随机过程的功率谱密度为自相关函数傅里叶变换， 即 维纳—辛钦关系式 存在条件为 绝对可积，即 由于 的衰减特性上述条件自然满足。平稳随机过程本身 是不满足绝对可积条件的，但 其 是满足的， 的原因