机器人活动中教师角色.docVIP

机器人活动中教师角色 　　 　　在机器人竞赛活动中，教师与学生共同经历，共同成长。整个过程，教师不仅是简单的技术指导的角色，也充当了与学生共同探讨、共同研究的综合性角色。因此，做好教师角色定位，把握好师生关系，把握学习和研究中教与学的度是我们应该探讨和研究的问题。 　　教师的引导角色 　　学生对机器人的兴趣，开始都是泛泛的，没有针对性，要想找到合适项目的学生，就必须对学生进行必要的引导，比如我校开展机器人足球的时候，最初这个项目对于师生都非常陌生，我就通过各种渠道搜集资料，并给学生做多角度的展示，借以激发起学生的兴趣。果然，高二年级的王农龙等一批同学兴趣浓厚，当时正值他们参加完重庆的“机器人灭火比赛”并夺得了冠军，大家都信心百倍。我趁热打铁，又为学生详细介绍了足球机器人的基本情况和规则，并且鼓励有兴趣的学生进一步了解机器人足球的细节，探索自己今后在机器人足球上发展的方向。这样我们的机器人足球队就顺利组建起来了。 　　最初，学生用灭火机器人的底盘为原型来进行改装，原来的风扇被拆下后装上光敏传感器和一根桅杆（用来固定罗盘）。但由于技术不成熟，其找球和控球能力极其低下，灵活度也较差。我便引导学生了解当前机器人足球的两种主要的控球方式――吸球装置和冲撞模式，并让他们自己去尝试，结果他们参考网上的方案，经过两天的努力，做出了带吸球装置的足球机器人，大大改进了控球的问题。 　　通过教师的引导，学生有了很浓厚的兴趣，并能自己进行不断的研究和改进，为机器人项目的开展奠定了很好的基础。 　　教师的决策角色 　　机器人活动的开展学生是主体，但针对中学生知识的局限性和实践经验的匮乏，在关键时刻教师还应充当好一个正确的决策角色，让学生能够在有限的时间内获得最大的收获和进步。 　　机器人足球项目起步的初期，学生用的是吸球装置来控球，但是在实战中发挥得不是很好。学生当时觉得吸球是一个新的技术比较感兴趣，希望慢慢研究，但是所设计的机器人走的又是灵活机动的方向，这种结构的机器人是很难发挥吸球装置的效果的。而???为了应对比赛，也没有过多的时间和器材来同时推进两种方案。因此我一边鼓励研究吸球装置的学生继续研究，一边同时提出用冲撞的理念来设计机器人。这样学生分成了两个组，两天以后看效果。经过两天的尝试，最终用吸球装置的学生还是转变了观念，改为用冲撞方式。我马上让他们仔细观摩机器人足球的实况录像，激励他 们从这个方向去努力，学生很快就将冲撞机器人设计出来了。 　　在某些关键时刻，学生由于受到各方面的局限，可能会有一些不恰当的想法和方向，此时，教师的决策角色是很重要的，可以保证学生更高效地用有限的时间来开展活动。 　　教师的服务角色 　　让学生制作机器人并参加比赛，只是一种手段，目的是为了发展他们各方面的能力，而能力的发展离不开活动中学生的亲自动手和积极思考。同时，机器人比赛是学生的比赛，只有亲手去设计制作，才会完全了解它的特性，调试时得心应手，出现故障时也能很快找到原因。因此，机器人兴趣小组必须采用以学生为中心的活动方式。无论是机器人搭建、程序设计，还是机器人调试，都应该以学生为主，同时教师应该充当好服务的角色，成为学生的坚强后盾。 　　我要求学生有自己的想法和认识，并不断地自我学习，当学生有了自己的设计思路时，必须要他们制订出一个详细的可行性报告，当老师认可了这个设计后，就要不遗余力地支持，充当好服务的角色。 　　当时，在解决足球机器人找球能力这个问题上，学生通过自己的研究和网上资料的查询了解到澳大利亚新出了一种传感器――飞眼，可以180°远距离找球，当学生兴奋而忐忑地说完了他们的思路之后，我立刻从西觅亚公司购买回飞眼，并交给学生去试用，不做任何干预，仅提供实时服务。飞眼装上以后，情况并不如我们想象的那么好，它极不稳定。学生通过反复测试发现，主要是因为RCX（乐高机器人核心控制器）输入端口的电压值过低。当时我们为了增加动力和灵活性，将马达的数量增加到了6个，因此在卡死的情况下，电机的负载达到了最大，此时的RCX能够提供给飞眼的电压值就远远低于它工作的正常范围了。这个问题西觅亚的技术人员也无法解决。看着学生期待的目光，我咨询了很多搞机器人的专家，又做了几种尝试，比如用12v的电压供电，制作用继电器控制的电路板来带动马达等，均以失败告终。无奈我又与学生一起仔细研究飞眼的说明书，终于，一个新的思路提出来了，既然是电压的问题，那为什么不考虑单独给它供电呢？因为当时的飞眼是两线的，与RCX的接口也是两线的，而这两根线，既要承担RCX对飞眼的供电，同时还要承担信号的读入，这样电压就常常受累于机器人的负载，不能正常工作。如果将其改为三线就可以实现单独供电。而据飞眼的说明书描述，飞眼是可以改为三线的。在分析了这个方案的可行性后，我马上表示支持。同时