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矿井自动化监控技术应用研究
矿井自动化监控技术应用研究
摘要: 随着煤矿现代化程度的不断提高,矿井自动化综合监控系统必将成为煤矿监控领域的主流技术,提升煤矿现代化、自动化水平。
关键词:煤矿矿井;自动化; 监控;结构
中图分类号:U262.28文献标识码:A
1 规划
1.1结构
三层网络体系结构包括设备层、控制层、信息层。设备层是指系统的底层设备、基础系统及其接口,控制层是对设备层的监控和管理平台,信息层是企业信息化综合平台。
1.2功能结构
煤矿数字自动化综合监控系统主要由5个子系统组成: (1)工业以太环网:是整个系统的基础网络平台,通过构建千兆级的工业以太环网,实现数据、视频、语音的统一网络传输。(2)设备及环境安全监控子系统:包括两个方面,一方面对全矿井上下生产设备的运行状况进行监控;另一方面对井上下环境安全状况进行监测。(3)工业电视监控子系统:是对煤矿井上下的重要场所通过视频图像的直观方式进行监控的系统。(4)调度中心子系统:工业以太环网是整个系统的基础网络平台,通过这个网络平台将设备及环境安全监控子系统、工业电视子系统、井下无线通讯和定位系统集成在一起,实现共网传输,并通过调度中心子系统实现统一的监控和管理。
2工业以太环网子系统
工业以太网,是指其在技术上与商用以太网(IEEE802.3标准)兼容,但材质的选用、产品的强度和适用性方面应能满足工业现场的需要,实现办公自动化网络与工业控制网络的无缝连接。
2.1拓扑结构
此系统的工业以太环网主要应用在煤矿井下,煤矿井下是由多条狭长的巷道组成,每个需要进行监控的工作区域都分布在巷道中,每个工作区域又都是以一个中心区域作为本工作区域的设备管理点,如胶带头、变电所等。
2.1.1网络拓扑结构
根据煤矿的这一特点,工业以太环网的拓扑结构采用星型+环形网络相结合的网络拓扑结构。
(1)主干网络方面:采用环形网络拓扑结构。环形网络用于将各分支网络通过一个环型线路连接起来,并通过双路或单路主干光纤传输到井上调度中心机房。
(2)分支网络方面:采用星型网络拓扑结构。星型网络主??应用在每个相对独立的工作区域,实现本区域的设备、环境数据按星型结构集中接入本区域的网络交换设备。分支网络设计为百兆级交换网络。
2.1.2冗余方式
为保证网络安全性和可靠性,在冗余方式上我们选择环网冗余(RapidRingTM)技术方式。整个工业以太环网采用光缆作为网络传输介子,根据实际情况可选择单环单机或双环双机等多种形式的网络拓扑冗余结构。
3安全监控子系统
一般煤矿的设备(生产过程)监控系统主要包括生产设备、供配电、胶带运输、供排水、信闭集、主副井提升、主要通风机通风、选煤集中控制及其它辅助系统的监控;环境安全监控系统主要包括安全(瓦斯)监控及矿压监控系统。
3.1对已有监控系统的整合
对于本身已经实现自动化监控的系统,可以通过采用标准数据采集接口,按照标准通信协议实现监控数据的转换和采集,通过工业以太环网实现数据的集中传输,将已有监控系统整合到综合系统平台上来,实现集中监控、集中管理。
3.2新增监控系统的监控实现
对于还没有实现自动化监控的系统,要进行技术改造,实现自动化控制,保证系统数据能够进行数字化采集和集中传输。
4 工业电视监控子系统
在此系统中,采用数字化网络视频监控技术实现工业电视监控。
4.1新增地点的视频监控
对于新增地点的视频监控,井下采用本安型摄像机,井上采用普通彩色摄像机进行监控,每台摄像机均需配置网络视频编码服务器将模拟视频信号经过压缩处理后转变为数字信号。通过转换后的数字化视频信号,井下部分就近接入本区域的工业以太网络交换机,通过工业以太环网进行信号的网络传输;井上部分就近接入企业局域网络交换机,通过企业局域网进行信号的网络传输,最终并入工业以太环网。4.2原有系统接入
原有的工业电视系统可以通过在摄像头端加装网络视频编码服务器的方式接入工业以太网络及就近的企业网络,实现数字化视频监控。
5调度中心子系统
调度中心是整个系统数据处理和信息显示发布的核心部分。整个系统的数据、视频信息经过工业以太环网统一传输到这里后,在调度中心完成处理、存储、分析、反馈和集中显示。在系统中,调度中心子系统主要完成信息处理和集中显示两方面的系统功能。
5.1信息处理
5.1.1服务器系统
整个系统包括数据服务器、WEB服务器、视频服务器等,统一设置在调度中心机房。
(1)数据服务器。完成整个系统数据信息的集中存储、管理和处理分析工作,搭建基于C/S(客户端/服务器端)结构模式的应用系统平台,满足调度中
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