利用小波原理检测电互感器饱和的新方法.docVIP

利用小波原理检测电流互感器饱和的新方法 李贵存， 刘万顺， 贾清泉， 操丰梅， 李营， 邓慧琼 华北电力大学( 北京 100085） 摘要：防止电力系统母线发生区外短路故障时，由于电流互感器（TA）饱和造成的电流瞬时值差动母线保护误动作，一直是母线保护中的一个重要课题。文中根据母线发生短路故障时，电流互感器饱和具有滞后的特点，提出了一种应用小波变换原理提取故障电压暂态特性，准确检测故障发生时刻，并根据时差法的基本原理来确定TA是否饱和的新方法。仿真结果证明了所提方法的有效性。 关键词：小波变换； 电流互感器； 饱和； 差动保护中图分类号： TM 773； TM 452电力系统中的母线广泛采用电流差动式保护，为提高保护动作速度，大多采用电流瞬时值差动原理，但是在母线区外发生短路故障（特别是故障电流中含有大量非周期分量）时，电流互感器（TA）会出现饱和现象，电流互感器饱和后，不能正确地传变一次侧电流，从而使二次电流发生严重畸变，产生很大的差电流，容易引起保护误动作。防止由于TA饱和造成的电流瞬时值差动保护误动作，是母线保护必须解决的重要问题之一［1］。大量仿真和运行结果表明［2，3］：在母线区外发生短路故障初期TA不会立即饱和。本文基于这一事实，采用时差法判据，即通过检测差流出现时刻和故障发生时刻之间的时间差，来判断TA是否饱和。当此时差大于定值时，则判为差流的产生是由TA饱和引起的。时差法判据的关键技术是怎样精确检测故障发生时刻。近年来，从傅里叶变换发展而来的小波变换，具有多尺度分析和良好的时频局部化特性，可准确地捕捉突变信号的特征，并能在不同频带（尺度）上考察信号频率的演化，对奇异点进行准确分析和定位，利用它可以较好地检测故障发生时刻，有效地防止由于TA饱和引起的电流瞬时值差动保护的误动作。理论分析和EMTP仿真表明：该原理在理论上比较成熟，仿真效果明显，容易实现。 1故障暂态突变量的小波检测基本原理和方法 1.1小波变换［4］ 小波变换思想源于傅里叶变换，都是将被分析信号同一族参考函数进行相关度运算。从一定意义上讲，小波系数反映了被分析信号与参考函数的相似程度，被分析信号与参考函数越相似，小波变换系数越大。长期以来，傅里叶变换是研究函数奇异性的主要工具，其方法是研究函数在傅里叶变换域的衰减速度，以推断此函数是否具有奇异性及奇异性大小。但是，由于傅里叶变换缺乏空间局部特性，它只能确定一个函数奇异性的整体性质，难以确定奇异点在空间的位置及分布情况，而小波函数同时具有良好的时域和频域局部特性，因此，利用小波变换来分析信号的奇异性(即信号奇异点在空间的位置和奇异度的大小)是比较有效的。 用于信号奇异性检测的小波定义不是通常所用的内积形式： 而是卷积形式： 从某种意义上讲，卷积运算就是求2个函数相似度的运算，这种意义上的小波变换WT ax(t)可以看成是信号x(t)通过冲激响应为φa(t)的系统后的输出。 一般取a＝2j，j∈Z，而t取连续变化的值，则上述小波变换被称为卷积型二进小波变换。 小波变换的奇异点检测原理建立在下述2个基本概念的基础上。 a设θ(t)是某一实函数，只要满足则称θ(t)为光滑函数。光滑函数的能量通常集中在低频段，因此，θ(t)可以看成是一个起平滑作用的低通滤波器的冲击响应。在一般情况下,θ(t)取为高斯函数或三次样条函数，在如图1所示的算法中，信号X(t)被θ(t)平滑后得Y(t)，再对Y(t)求导得Z(t)；等效于直接用dθ/dt对X(t)进行处理，即信号经平滑后再求导，等效于直接用平滑函数的导数对该信号进行处理。这一等效性利用拉氏变换很容易证明。 图1. X(t)经平滑后再求导与用dθ/dt对X(t)进行处理等效Fig.1The equivalent process b任何一个低通的平滑函数θ(t)，其各阶导数必定是带通函数。因为根据傅里叶变换的微分定理，它们的频率特性在ω=0处必有零点。因此，Ψ1(t)＝dθ/dt，Ψ2(t)＝d2θ/dt2和θ(t)都满足基本小波的容许条件，都可以用做小波变换的基本小波。 由上述分析可知，如果选择小波函数Ψ1(t)为某一低通平滑函数θ(t)的一阶导数，则可用Ψ1(t)对信号X(t)进行小波变换。此时小波变换的零点正是dY(t)/dt＝0之点，即Y(t)的极值点所在（Y（t）是X（t）被θ(t)平滑后的结果）；小波变换的极值点是dY2(t)/dt2＝0处，即Y(t)的转折点。在极限情况下就是阶跃点。该结论对基本小波的伸缩 也同样适用。 若选小波函数Ψ1(t)为光滑函数的一阶导数，即Ψ1(t)＝dθ(t)/dt，同样记θa(t)=(1/a)θ1(t/a)，这时信号f(t)的小波变换可以写成：  即信号f(t)的小波变