宝钢1580热轧定宽侧压机控制模型研究与改进-research and improvement on control model of baosteel 1580 hot rolling fixed width side press.docxVIP

东北大学工程硕士学位论文摘要宝钢l580热轧定宽侧压机控制模型的分析和改进摘要宽度控制是热轧产品质量控制的重要环节，随着连铸工艺的广泛应用，在热轧生产工艺中，现在有一种定宽侧压机技术正取代传统的大立辊轧边技术。在宝钢1580mm热轧带钢厂中，取代大立辊轧机做板坯宽度调整的定宽侧压机(SizingPress，简称sP轧机)是1580轧线引进的十大新技术、新设备之一，具有世界领先水平。它的最大侧压量是350mm，与传统大立辊轧机相比，具有宽度调整范围大、板宽和板形均匀性好及生产效率高等优点，它是我国最早引进的一台大侧压机。其设计理论、自动控制方法、运行调试及设备维护等各项技术在国内研究领域中还很少见，有些尚属空白。因此，就其相关内容进行开发研究对提高国内冶金设备的装备和控制水平具有重要的使用价值。本文从一般粗轧机的用途和分类入手，讨论了定宽侧压机的特点和优越性，并结合作者在侧压机安装、调试、运行和维护中的经验，系统阐述侧压机的机械构成、控制系统配置、控制方式和方法、传感器检测装置等内容，提供一套比较详细的侧压机技术手册。本文的核心内容是侧压机模块轨迹控制方法的基本理论及其应用。通过研究表明，同步装置精度、主曲柄动作数学模型、上下压紧辊控制时序等是侧压机控制的关键要素。本研究在以下方面取得了重要成果：(1)利用外方提供的简单技术资料，通过分析控制程序，推导出模块运行数学模型，并用仿真方法画出模块运行轨迹曲线。(2)通过增加传感器中断信号，提高了同步装置精度。(3)通过优化控制程序，消除了大侧压量时主传动电机速度下降问题。(4)改善上下压紧辊控制模式，消除侧压后板坯头尾上翘问题。关键词：定宽侧压机，同步机构，主曲柄，控制模型东北大学工程硕士学位论文AnalysisandImprovementontheControlModelforSlabWidthSizingPressAbstractSizingofslabwidthisanimportantprocessforensuringqualityofhotrolledproducts；subsequently,muchattentionhasbeenpaidforanewtechnique，whichusesapressinsteadoftheconventionalsizingmillSlabwidthsizingpressusedinBaoSteelisanimportedwithadvancedlevelintheworldItsmaxwidthreductionis350mm，allthefunctionlikepressing，diegapadjusting，etcaresetandcontrolledautomaticallybyelectricalcontrolandcomputersManytechnologiessuchasdesigntheory,methodofautomaticcontrol，adjustmentinrunningandmaintenanceofequipmentarerareindomesticresearchfield，andsomearestillblankSodevelopingandresearchingrelatedcontentshasimportantvalueinimprovingdomesticlevelofequippingandcontrollingmetallurgicalequipment_Thispaperdiscussestheadvantageofslabwidthsizingpressfromtheusage，classificationofcommonhotroughingmillAndcombinedwithauthor’Sexperienceofinstalling，adjusting，runningandmaintainingsizingpress，thepaperdescribessystematicallythemechanicalstructure，configurationofcontrolsystem，controlmodeandway,sensordetectionequipment，andprovidesasetofdetailedandcompletetechnicalhandbookaboutslabwidthsizingpress．Thekeycontentofthepaperisthefundamentaltheoryofdieslocuscontrol，anditsapplication．Researchandanalysisshowthatprecisionofsynchroni