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转向架稳态曲线运行混沌行为 　　摘要： 以一两轴转向架系统为研究对象，采用沈氏蠕滑理论计算轮轨滚动理想接触点的蠕滑力，而轮缘力则用一分段线性函数来表示。应用延续算法求解转向架系统稳态曲线运行时的定常运动与周期运动，结合Poincaré分岔图分析系统的混沌运动。结果表明转向架系统稳态曲线运行时，系统的平衡位置偏离轨道中心线，并且在一些速度区间还是会出现定常运动、周期运动和混沌运动以及夹杂期间的多周期运动窗口，只是周期运动和混沌运动的幅值可能比较小。关键词： 分岔； 混沌； 转向架； 曲线运动 　　中图分类号： O322； U260.11文献标识码： A文章编号：2013　　引言 　　铁道车辆运行于等超高、等半径圆曲线时的工况称为稳态曲线通过，这是车辆通过曲线的基本工况[1，2]。由于轨道存在曲率半径和外轨超高，不对称的蠕滑力以及横向方向未被平衡的离心力，均破坏了系统关于轨道中心线的对称性，因此曲线轨道的车辆系统是一个不对称的车辆系统。已有的研究中，主要是研究直线轨道车辆系统的稳定性和分岔行为[3～6]，在曲线轨道车辆系统的稳定性、分岔以及混沌方面研究并不多。True等研究了真实的轮轨型面下曲线轨道运行的7自由度Cooperrider转向架的横向动力学特征[7]，得到了系统临界速度与曲率半径和外轨超高角之间的一些变化关系，更重要的是，他发现曲线