基于S3C2440煤矿水源井无线视频监控终端设计.docVIP

基于S3C2440煤矿水源井无线视频监控终端设计 　　[摘 要] 基于3G网络设计了煤矿水源井的智能信息采集终端，终端芯片采用基于ARM9的S3C2440处理器芯片，分别设计了外围USB接口、摄像头、UART、A/D转换、3G网络传输等模块电路，在LINUX环境下开发了软件驱动和视频信息的采集与处理模块，并通过LC6311+无线传输模块对数据进行分析处理并且传送到管理中心。测试结果表明，该终端能够实现水源井的水位、流速、电机电压、电流等以及视频信息的采集，实现水源井信息采集的优化。 　　[关键词] 水源井； 信息采集； 视频采集； ARM 　　0 引言 　　煤矿生产和生活供水系统不依赖地表水，主要是由矿区的水源井群构成，因此，对水源井群的统一调度与监控是煤矿安全生产运营的重要保证。目前国内的水源井监控系统采用GPRS信息传输与SCADA系统[1] ，文献[2]基于DSP设计了水源井RTU利用无线电台进行传输，文献[3]基于数传电台设计了煤矿水源井群监控系统实现泵机的实时检测与水源信息采集， 文献[4]基于PLC采集传感器数据，并通过工业以太网上传到上位机。然而由于受数传电台或GPRS的传输速率限制，水源井监控信息主要是数据信息，没有对水源井周边的视频监控部分等。为了更好地管理和保护水源井，本文对现有水源井监控系统进行优化，加入实时视频监控部分，采用TD-SCDMA无线网络传输代替GPRS传输完成视频流的无线传输，这样就可以使系统的性能大大提高。 　　1 信息采集终端整体设计 　　信息采集终端的数据采集主要通过各传感器采集水源的实时数据（如水位、流速、水质、电机电量参数等），将采集到的数据传进行模数转换，然后压缩、编码，通过3G网络将这些数据发送到监控中心，监控中心又将数据相反地进行解码、解压，还原为视频图像和各种直观数据量，分析储存，排查异常或报警。根据数据分析，通过软件更改程序，由监控中心发出调度、加减速、开关机等命令，又通过无线网络3G发到监控终端并由其处理，下发到具体水井的具体部位，做到及时有效地管理供水管网。其整体框架图如图1所示。 　　系统基本工作原理是：视频图像采集模块采集到的视频信息以及各传感器采集到的数据信息???过压缩、编解码后送给处理器进行处理，根据设计需求采集终端主要对前端采集的信号按照一定的数据传送协议对信息包分割成片，分别送给多个3G无线发射模块进行多信道的无线传输。在接收端，根据相应的协议，对分片的信号进行恢复，并进行相应的解码，恢复出原数据。系统中，以太网口是联系本系统和上位机的关键接口，通过以太接口上位可以对3G无线传输终端进行管理与控制。 　　设计中主处理器选用三星公司的S3C2440处理器，这是三星公司一款高集成度，拥有强大功能的环保型微处理器，应用范围非常广泛，支持从NOR Flash或NAND Flash启动，包含一个ARM920T内核，并且包含了许多外围设备。S3C2440处理器拥有一个专用的Camera接口（CAMIF），支持ITU-R BT.601/6_56 YCbCr8bit标准的视频图像数据输入，最大输入视频图像大小为4096x4096像素。S3C2440存储器控制器提供访问外部存储器所需要的存储器控制信号， SDRAM用来做程序的运行空间、数据及堆栈区。FLASH存储单元包含NAND FLASH和NOR FLASH两种类型，可以选择从NAND或NOR启动系统。S3C2440有10位ADC（模数转换器），它是有8通道模拟输入的循环类型设备。数据采集终端，不仅仅是只有存储卡、处理器等就足够了，要实现它强大的功能，外围接口电路必不可少，如电源、SPI、USB，JTAG、RS-232等接口电路。 　　2 智能采集终端的软件设计 　　基于嵌入式Linux操作系统平台软件的初步设计。分为三层：硬件层（外围电路模块）、内核驱动层（各个模块的驱动及系统引导程序）、应用层（实现所有功能的界面层），如图2示。 　　根据信息采集终端功能的实现，其软件设计由以下部分组成：建立嵌入式Linux交叉编译环境，安装交叉编译器；BootLoader引导加载程序的移植和烧写，为Linux内核的移植做好准备。本设计选用U-boot作为系统引导加载程序；Linux内核的移植与配置，完成内核启动参数的修改，并且根据系统需求进行CMOS摄像头、USB接口、网络接口和串口的驱动配置和加载。系统选用Linux 2.6.32版本的操作系统；编译和移植文件系统，文件系统主要用来存储Linux运行所必须的信息，以及应用程序数据等，是嵌入式系统不可或缺的一部分。文中使用Busybox制作嵌入式根文件系统；系统应用程序设计。数据的采集和处理、发送数据、接收数据。 　　通常，系统文件固化在Flash中。Fl