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基于S7―200PID水位控制设计 　　摘 要：地球和人的主要成分是水，水在给我们带来便利的同时，也会带来灾难。近年，洪涝灾害给国家和当地人民带来了巨大的损失。水坝的建设对于控制洪涝具有巨大的作用，而在水坝的设计中，水位的控制尤为重要，直接影响到水量的进出。文章通过水位控制系统的原理分析，在硬件上采用S7系列的CPU224为控制核心，SP0018G水位变送器采集水位信号，信号转化采用S7-200EM235混合模块，执行器采用调节阀，在硬件设计和控制基本思路的基础上，进行了控制系统的软件，包括主程序、各个子程序和中断采样程序，设计了基于西门子S7-200的PID水位控制器，最终完成了基于西门子S7-200的PID水位控制器的设计。 　　关键词：水位;S7-200;PID 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2014）36-0009-02 　　1 水位控制设计背景 　　据统计，地球上29%的面积是陆地，而71%的面积被水覆盖，水的总量约为13.6亿 km3，可以看出地球上绝大部分都是水，可以说地球就是一个水球。同样，人体中70%都是水，水在人体中的比例也相当大。水在人们日常生活和生产中的重要性不言而喻，但任何物质都有两面性，水在给人民生活带来极大方便的同时，也会危害人类，比如洪涝灾害（大雨、暴雨或持续降雨使低洼地区淹没、渍水的现象）。形成洪涝的原因不仅有自然条件的影响，也有社会经济条件的影响，因为洪水是形成洪涝灾害的直接原因，而中下游地区由于其水源充足、地势平坦，是经济发达地区，常是洪涝多发区。控制洪涝灾害的最好方式就是设置大坝，严格控制外部水的流入与流出，这就需要通过水位控制器实时检测并控制好水位。 　　水位控制器应用广泛。在以前，传统的供水系统是通过水塔控制，但是其能耗大、控制精度低，同时，还需要人进行操作，无法对水位进行时刻监视，这是非常大的缺点。水位控制器对于人们的生活非常重要，它可自动对水位进行实时监控，当水位过高时，开启水泵让水抽出去，水位过低时，可以开启阀门让水流进来，这样可以合理的控制水位，对灌溉庄稼，防洪工作具有巨大的作用。 　　过程控制，指为达到规定的目标而对影响过程状况的变量所进行的操纵控制，也就是说对生产工艺流程进行检测和控制。在工业控制中，很多对象都是通过数字信号进行处理的，还有一些模拟信号需要进行处理，如压力、流量、水位、温度等信号，由于控制器内部处理的是数字信号，不能直接处理模拟信号，这时需要借助于传感器或者变送器，传感器能将检测的物理量转化为标准的电信号，再将该模拟电信号转位数字信号，输入到PLC中，这就是A/D转换。同样，也需要将数字信号转换为模拟信号，即D/A转换，通过模拟信号来控制电动阀、电磁阀等。 　　2 水位控制系统原理 　　水位控制系统主要由控制环节、执行环节、被控对象及测量环节组成，其控制原理可以描述为：用户通过计算机设定给定信号，同时得到测量环节测出的被控量，将两者相减得到偏差信号，再将该信号输入到PID调节器中，经过PID控制算法的处理，得到调节器的输出电量信号，该信号需要经过D/A转换成0～10 V、0～20 mA或者4～20 mA的工业标准模拟信号，控制调节阀的开度，进而控制水的流量。由于该系统是闭环控制系统，这样可以使水位保持在给定值，同时采用PID算法可以提高对外界的抗干扰能力和快速响应外部给定信号。 　　在自动控制系统中，常用的经典闭环控制方法有PI、PD、PID控制，其中应用最为广泛的是PID控制，称为比例、积分、微分控制，该控制方法问世至今已有70多年，是一种相对成熟的控制方法。先前的工业控制系统中多采用气动式PID控制器，由于气动组件维修简单，使用安全可靠，在爆炸性等特殊场合应用广泛。但随着运算放大器的飞速发展，电子式的PID控制器已经逐步取代气动式的PID控制器，之后随着微处理器的处理能力加强，PID控制算法可以通过程序来实现，这大大简化了硬件结构。该控制器就是根据系统的偏差，利用比例、积分、微分计算出控制量，对被控参数进行调节控制。 　　在连续控制系统中，模拟PID的数学表达式为： 　　u（t）=Kp[e（t）+■？蘩e（t）DT+TD■]（1） 　　式（1）中， 　　u（t）为控制器的输出; 　　e（t）给定值和被控对象输出的差值，称为偏差信号，也是控制器的输入; 　　Kp为控制的比例系数; 　　TI为控制器的积分时间; 　　TD为控制器的微分时间。 　　由于控制器处理的离散信号，因此需要将连续形式的微分方程转化为离散形式，其数学表达式为： 　　u（k）=u（k-1）+？驻u（k）=u（k-1）+KP[e2（k）-e2（k-1）]+KIe2（k）+KD[e2（k）-2e2（k-1）+e2（k-2）