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基于壁面曲率分析壁画数字化摄影采集方法研究 　　内容摘要：受莫高窟壁面的不平整性、目前壁画数字化采集的设备与方法等制约，壁画数字化摄影采集方法中存在着摄距差异、摄影采集集成平面的不确定性和摄影采集集成平面与定位纠正拟合的正射投影面存在一定的夹角等问题。本文针对这些问题，提出了利用三维模型获得摄影采集壁面准确的曲率参数为依据，解决了目前摄影采集中存在的问题，提高了高保真全景图像的质量，使摄影采集进一步规范化与标准化。 　　关键词：摄影采集；壁面曲率；偏差等值线 　　中图分类号：J421 文献标识码：A 文章编号：1000-4106（2013）01-0108-05 　　一 引言 　　时光飞逝，举世闻名的敦煌莫高窟已悄然走过1600多年的历史，仿佛一位风烛残年的老人百病缠身。随着岁月的推移，自然因素作用和人为活动，莫高窟的彩塑和壁画产生了多种病害，并在缓慢地劣化[1]。为了有效保护和永续利用这一人类珍贵的文化遗存，利用数字摄影和图像处理技术，拍摄、拼接、存储壁画的高分辨率影像，是目前唯一能完整记录并永久保存壁画信息的技术手段，因此壁画数字化保护是紧迫而重要的工作。自20世纪90年代起，敦煌研究院与美国梅隆基金会、美国西北大学、浙江大学、武汉大学、中国科学院计算机研究所等国内外多家高等院校、科研机构合作开展敦煌石窟壁画数字化技术研究，目前已取得一定的成果[2]。 　　敦煌莫高窟依山而建，据崖而凿，因壁而绘，壁画数量大，内容多，技艺精湛。但洞窟壁面凹凸不平，壁画大多是非镜面的，由此对目前壁画数字化摄影方法造成一定的问题，如摄影采集平面不统一、定位纠正拟合的正射投影面与摄影采集平面产生一定的夹角、整幅壁面的摄影采集分辨率不一致等。本文针对这些问题进行了深入的剖析，并利用获得的壁面准确曲率参数，解决目前存在的问题，提高高保真全景图像的质量，使摄影采集进一步规范与标准化。 　　二 摄影采集方法现状及存在的问题 　　基于轨道、逐行移动、定点摄影采集是壁画数字化系统工程中的第一重要环节，在摄影采集之前，首先需要确定轨道铺设方向与摄影采集壁面相平行，而摄影采集平面获取原始图像信息，将影响图像拼接和图像定位纠正的质量。由于洞窟壁面存在不同程度的形变问题，目前摄影师只能通过辅助工具的测量和经验来判断壁面的形变程度，确定摄影采集的统一物距，由于壁面形变造成曲率的非规律性，使得测量缺乏精准，整幅画面分幅拍摄点过多，造成单幅图像之间的摄距差异和视角变化，摄影采集集成平面存在不确定性。 　　1.1 摄影采集方法现状 　　敦煌壁画数字化技术的基本原理是利用高精度数字相机分幅拍摄大幅面壁画，然后利用计算机技术拼接还原，从而达到大幅面壁画高保真数字化的目的。目前壁画数字化主要有摄影采集、图像处理（包括图像拼接和图像定位纠正）和数据存储三部分。摄影采集分为轨道铺设、摄影平台架设、灯光系统设计和采集等主要步骤。铺设轨道确定了摄影采集平面的基本摄距，摄影平台必须垂直于轨道水平面，相机镜头与被摄平面垂直。摄影师目测被摄壁面的形变，凭经验在壁面上选取两点，测量墙面与轨道的距离和摄距，使之保持一致，如图1所示。 　　1.2 目前摄影采集方法存在的问题 　　首先，由于当前技术水平、辅助工具并不发达，莫高窟壁面达不到镜面的平整度[3]，造成摄距差异；其次，每位摄影师确定的摄距参照点都不同，造成摄影采集集成平面的不确定性；第三，摄影采集集成平面与定位纠正拟合的正射投影面存在一定的夹角。 　　1.2.1 摄距差异 　　被摄壁面存在凹凸不平和较大的曲率变化，使得分幅摄影采集中，摄距产生较大变化，造成单幅图像摄影采集分辨率的差异，以及处理完成的全景图像的质量损失。 　　1.2.2 摄影采集集成平面的不确定性 　　如图1所示，由于壁面的复杂性，摄影师无法准确判断整幅拍摄壁面的曲率，一般通过目测和辅助工具，在被摄壁面上进行多点量测，选择区域较为相似的A、B两点作为参照依据。但由于各种因素的影响，每位摄影师选择参照点的方法各不相同，造成摄影采集视角的整体差异较大，因此摄影采集集成平面存在不确定性。 　　1.2.3 摄影采集集成平面与定位纠正拟合的正射投影面存在一定的夹角 　　摄影采集的原始图像经过图像处理，拼接成一幅全景图像，经初步检查后，还需要对该图像进行定位纠正，最终使全景图像的形变控制在毫米级，达到真实、客观地反映墙面信息[4]。定位纠正是用激光扫描仪采集洞窟内密集的三维激光点云数据，经过数据处理，利用点云强度图像和拼接的全景图像相匹配，从而纠正全景图像的形变。 　　定位纠正拟合的正射投影面是由计算机通过采集洞窟三维模型中壁面上绝大多数的点，求平均模拟获得的一个相对平行于此壁面的平面。 　　由于摄影采集集合平面的不确定性，所以与定位纠正拟合的正射投影面产生α角度，如图2所示，夹角越大对图