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* * * * * * * * * * * * * * * * * * 专题五 现代数控技术 二、开放式数控技术 概述: 随着计算机控制技术和先进制造技术的发展,人们逐渐认识到专用CNC系统之间的自成一体所带来的互不兼容的弊病,迫切需求具有配置灵活、功能扩展简便、基于统一的规范和易于实现统一管理的开放式系统。 美国:NGC,SOSAC(Specification for an Open System Architecture Standard) OMAC(Open Modular Architecture Controller) 日本:OSEC(Open System Environment for Controller) 欧盟:OSACA (Open System Architecture for Controls within Automation System) * * 专题五 现代数控技术 二、开放式数控技术 概述: IEEE对开放式系统的定义: “An open system provides capabilities that enable properly implemented applications to run on a variety of platforms from multiple vendors, interoperate with other system applications and present a consistent style of interaction with the user.” 一般来说开放式CNC强调以下四点: 互操作性(Interoperability):具有标准协议的通讯系统 可移植性(Portability):系统平台提供统一的应用程序接口API 可缩放性(Scaleability):系统功能模块化,配置系统能实时增减功能模块 可互换性(Interchangeability):具有统一的API,配置系统能实时适配功能模块 * * 专题五 现代数控技术 二、开放式数控技术 开放式数控系统的优点 控制器供应商 机床制造商 用户 可重用软件 适应性的人机界面 可集成性 易于实现用户定制的控制 多来源的硬件 成本减少 控制器和机床相互独立开发 用户专用软件的集成 标准化接口 开放式控制器为制造商和用户带来的好处 * * 二、开放式数控技术 数控应用软件(结构对象AO) 应用编程接口(API) 系统软件 开发集成环境 系统硬件(PC机通用硬件) NC硬件 PLC硬件 软件 平台 硬件 平台 开放式控制器的体系结构 专题五 现代数控技术 * * 专题五 现代数控技术 OSACA技术介绍 OSACA的体系结构 OSACA控制系统的体系结构可分为应用软件和系统平台。 应用软件即控制系统所包括的各个功能模块,以下称为AO(Architecture Object)。AO之间通过OSACA的通讯系统可相互操作,通过OSACA提供的API接口可运行于不同平台之上。系统平台包括系统软件(操作系统、通讯系统、设备驱动器等)和系统硬件(处理器、I/O板等)。系统平台通过标准应用程序接口(API)向外提供服务,API隐藏了系统平台实现的内部机制,使得AO能运行于不同的平台之上。 二、开放式数控技术 * * 专题五 现代数控技术 二、开放式数控技术 OSACA技术介绍 OSACA的通信系统 OSACA的通讯系统由两层组成: 信息传输系统MTS(相当于OSI的1-4层)和应用服务系统ASS(相当于OSI的5-7层)。 MTS是通讯系统中唯一依赖于系统硬件和系统软件的一层,针对于不同的硬件和不同的操作系统,MTS向下提供的消息传输机制是不同的,而对上一层,MTS则提供一个统一的接口,使得MTS内部复杂的机制对用户隐藏起来,而MTS的上一层仍是独立于硬件和操作系统的 。 * * 二、开放式数控技术 HMC NC-Kernel SC-HMI MC-HMI MCM-HMI SC AC-HMI MCM MC AC LC MC-LC SC-LC AC-LC TOOL-Mgm.-LC CORM-LC Axis Axis Axis S
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