沙生灌木平茬机拢枝机构智能化分析-intelligent analysis of branch gathering mechanism of sand bush stubble leveling machine.docxVIP

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2018-07-30 发布于上海
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沙生灌木平茬机拢枝机构智能化分析-intelligent analysis of branch gathering mechanism of sand bush stubble leveling machine.docx

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沙生灌木平茬机拢枝机构智能化分析-intelligent analysis of branch gathering mechanism of sand bush stubble leveling machine

4.4机械手的雅可比矩阵及关节速度...................................224.5本章小结.......................................................245拢枝机构的智能化设计......................................................245.1智能化概述.....................................................245.2传感控制系统...................................................245.2.1传感控制系统选择和应用.......................................245.2.2传感控制实现过程.............................................265.3动力源的选择...................................................265.4液压系统.......................................................265.5本章小结.......................................................276机械手的静力学分析.........................................................276.1概述...........................................................276.2机械手的有限元分析.............................................276.2.1机械手有限元模型的建立.......................................276.2.2定义材料性能和单元类型.......................................286.2.3网格划分.....................................................286.2.4施加载荷求解.................................................296.2.5静态分析求解结果.............................................306.3本章小结.......................................................347机械手的动力学分析与ADAMS的仿真347.1机械手的动力学概述.............................................347.2拢枝机械手动力学方程的建立.....................................347.2.1拢枝机械手各杆件动能与位能的计算.............................357.2.2拢枝机械手各杆件广义力矩的计算...............................367.3机械手的ADAMS仿真分析397.3.1ADAMS软件概述397.3.2机械手的建模.................................................397.3.3机械手的仿真分析.............................................417.4本章小结.......................................................448结论与展望.........................................................448.1结论...........................................................448.2展望...........................................................45致谢..............................................................46参考文献........................................................47作者简介....................................