双筒液压减振器外特性分析及试验台研制-analysis of external characteristics of double-cylinder hydraulic shock absorber and development of test bed.docxVIP

第一章绪论1.1减振器结构的发展汽车悬架是车架（或承载车身）和车桥（或车轮）之间一切传力连接装置的总称。它是汽车底盘的重要组成部分，与弹性元件并联（图1.1）[1]，其作用是将路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和及制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩都传递到车架（或承载车身）上，以保证汽车平稳正常行驶。而减振器是悬架系统的重要部件之一，它产生的阻尼可以耗散路面不平导致车身振动产生的能量，其性能影响到整车的舒适性、操作性、安全性等重要性能。减振器由最初的橡胶块形式的简单结构发展到至今最常用的筒式减振器已经经历将近百年的时间，其发展历程的每一步无一不是以提高车辆的舒适性和安全性为主要目标的[2～5]。图1.1减振器和弹性元件从结构上看，汽车减振器的发展大体经过了三个阶段[6]。第一阶段：汽车出现的初期，最开始采用的是悬架弹簧来缓和路面的冲击。弹簧虽然性能可靠，但是不能吸收振动能量，还容易出现共振现象。十八世纪末，人们用橡胶块垫在汽车大梁上来吸收振动能量，并和弹簧一起抑制车身振动，但它只能单向作用。这点缺陷在随后的摩擦式减振器中得到了改善，但这种减振器的摩擦系数受摩擦面的内在条件和外在条件的变化影响太大，而且动摩擦和静摩擦的差异也会引起附加振动。第二阶段：二十世纪三十年代出现了独立式悬架，原来的干摩擦式减振器不能满足使用要求，逐渐被摇臂式液力减振器取代。这种减振器工作稳定，可靠性好，但结构复杂，体积较大。第三阶段：二十世纪四十年代，美国蒙诺（MONROE）汽车零配件公司研制的双筒液压式减振器以其性能好、重量轻、易制造、价格低等优势，成为市场新宠。到六十年代摇臂式液压减振器基本上被筒式减振器取代。从20世纪60年代初开始，几乎每年都有几十项关于减振器的专利出现。70年代后期日本推出了充气式减振器，80年代又陆续出现了多种随激振频率和振幅来调节阻尼的减振器，90年代以后又逐渐开始研究和出现外特性可变的电流变液体减振器和磁流变液体减振器[7，8]，大大提高了整车的乘坐舒适性。目前，国内外主要采用的减振器有：双筒液压式减振器，单筒充气式减振器和双筒充气式减振器。其中双筒液压式减振器具有结构简单，可靠性高的优点；单筒充气式减振器性能稳定；双筒充气式减振器是结合双筒液压式减振器和单筒充气式减振器各自的特点而设计开发的，是到目前为止一种比较理想的被动悬架减振器，但是在国内的还处于研制阶段，属于国产化的初期阶段[4]。但是由于具有突出的性价比，双筒液压式减振器在市场仍然占领着使用数量上的绝对优势[6]。1.2减振器数学模型的研究现状1.2.1减振器的内外特性减振器是汽车悬架系统最复杂的总成之一，为保证悬架系统实现其功能起着很重要的作用。国内广泛应用的是双筒液压减振器，其作用是当车架与车桥做往复相对运动的时候，减振器产生的阻尼力能够将振动能量转化成热能，起到迅速衰减振动的作用。而阻尼力则主要靠减振器内部活塞阀系统和底阀系统上的各个阀门相互配合、协调动作以及结构上必要的工艺来保证产生。减振器阻尼力表征的特性分别是用内特性和外特性来加以描述的[4]。减振器的内特性是指阀系对油液的节流作用形成的压力差（p）和通过阀系统的工作液流量（Q）的之间的关系，即：p=f(Q)（1.1）减振器的外特性是指减振器伴随（相对）运动的位移或者（相对）运动的速度[9]，与相应产生的工作阻力之间的关系，通常指的是示功特性和速度特性。作为减振器的性能，示功图和速度特性的品质决定了它与悬架系统的匹配质量。减振器的内外特性是相辅相成的[4]。减振器的内特性是以外特性的技术要求为依据，并由一定的结构措施来保证；而外特性是内特性的直观表现，由内特性来实现和保证。不同的减振器具有不同的内特性，也就使减振器表现出各种各样的外特性，以满足不同的需要，减振器的结构设计是否合理，都是先取得外特性曲线，再根据外特性反映内特性的关系和工作特性的品质，识别判断出结构设计或工艺上的问题。因为结构措施是内特性的保证，结构或工艺上的某种缺陷，往往会导致这样或那样的内特性和外特性畸变。其中减振器的外特性研究越来越受重视，国内外许多学者对液压减振器的外特性进行了研究，建立了一些数学模型。1.2.2国外减振器数学模型的研究现状从20世纪70年代开始，国外学者就开始进行了系统的双筒液压减振器的工作特性的模拟分析研究[10～19]。其中，有代表性的是Lang，他建立了83个参数的减振器模型，用于研究其外特性高频畸变现象[10]。Lang采用简化的汽化和液化模型描述工作腔室内混入气体发生的变化，利用模拟电路实现减振器特性的仿真。Lang的模型及其展开的模拟分析工作代表了1970年代减振器建模和仿真分析技术的水平，但用来研究减振器对整车性能的影响却很不适用。后来Duym建立了减振器各个腔室间流动的模