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PLC应用及发展 　　【摘要】PLC是以微处理器为基础，综合了计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的一种工业控制装置，PLC其可靠性高、灵活性强、使用方便，与CAD/CAM和工业机器人一起被称为现代工业生产自动化的三大支柱。 　　【关键词】PLC;特点;应用;发展 　　 　　0.概述 　　PLC（Programmable logic Controller）是可编程序控制器的缩写，是以微处理器为基础，综合了计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的一种工业控制装置。1969年美国数字设备公司（DEC）按美国通用汽车公司要求，研制出世界上第一台PLC，并在通用汽车公司汽车装配线上试验成功。限于当时的元器件条件及计算机发展水平， PLC采用分立元件和中小规模集成电路，只能完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。随着微处理器的诞生，技术人员将微处理器引入可编程序控制器，PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。在工业控制领域从单机自动化到生产线自动化乃至生产自动化；从工业机器人、数控设备到柔性制造系统（FMS），PLC充当了重要的角色。PLC可靠性高、灵活性强、使用方便，它与CAD/CAM和工业机器人一起被称为现代工业生产自动化的三大支柱。 　　PLC是微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物，为了使熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员现场使用和维护，PLC采用了和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。 　　我国的PLC是在引进、应用、研制、开发、生产的基础上发展起来的，并广泛应用于机械制造、石油、化工、煤炭、冶金、建材、汽车、轻工业等领域。PLC诞生后，其功能从弱到强，应用领域从小到大，成为了工业领域的主流控制设备。 　　1.PLC的特点 　　1.1可靠性高，抗干扰能力强 　　PLC由于采用现代大规模集成电路技术，生产工艺，内部电路采取了先进的抗干扰技术，可靠性高。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时，有些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。 　　1.2功能完善，适用性强 　　PLC可用于各种规模的工业控制场合，除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。 　　1.3易便易学，应用普遍 　　PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备，接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受，梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。 　　1.4维护方便，容易改造 　　PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序很容易实现改变生产过程。 　　1.5体积小，重量轻，能耗低 　　以超小型PLC为例，品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，可实现机电一体化。 　　2.PLC具有的功能 　　2.1开关量的逻辑控制 　　PLC取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 　　2.2模拟量控制 　　在工业生产过程当中，如温度、压力、流量、液位和速度等模拟量。为了使PLC处理模拟量，实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，实现对模拟量控制。 　　2.3运动控制 　　PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 　　2.4过程控制 　　过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能利用编制的控制算法程序，完成闭环