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PClink技术在电气工程实训课程中应用 　　摘要：在黑龙江科技学院培养实践型应用人才的目标下，该校电气工程实践课程以理论指导实践，实践促进理论，根据现有设备充分激活学生的能动性。针对该校可编程逻辑控制器应用工程实践基地特点，进行了松下可编程逻辑控制器的组网技术研究，讲述了PC-link实现的要点和FP-X系列可编程逻辑控制器进行组网的实现步骤，该实现对加强学生对可编程逻辑控制器的应用能力具有促进作用。 　　关键词：电气工程实践；FP-X；PC-link；组网 　　作者简介：李伟（1979-），男，四川泸县人，黑龙江科技学院电气与信息工程学院，讲师，哈尔滨工业大学电气工程学院博士研究生，（黑龙江#8194;哈尔滨#8194;150001）。（黑龙江#8194;哈尔滨#8194;150027） 　　基金项目：本文系黑龙江教育厅面上项目“矿用电机车开关磁阻电动机调速系统的研究”（项目编号的研究成果。 　　中图分类号：G642#8195;#8195;#8195;#8195;#8195;文献标识码：A#8195;#8195;#8195;#8195;#8195;文章编号：1007-0079（2011）03- 0196-02 　　 　　目前，各大品牌的可编程逻辑控制器（PLC）大多都具有通信功能，并支持多种方式组网，比如RS232、RS485、Modbus RTU、Profibus、C-net、S-net以及PC-link等。要实现多台松下FP-x系列可编程逻辑控制器通信，以太网是最为简单可靠的方式，这种方式构成的网络、通信速度较快，可以达到2Mbit/s，实时性较强、数据量较大，是一种较好的组网方式。然而在这种方式中，每个可编程逻辑控制器都需要增加一个ET-LAN Unit模块。现在市场上的ET-LAN Unit价格较高，从而导致整个网络造价较高。对一些数据实时性需求不高和教学训练场合来说，这种方式是一种浪费。以上几种方式中，在硬件成本上只有PC-LINK是最直接和经济的。 　　FP-x系列的PC-link组网方式是先通过MEWNET模块把每个可编程逻辑控制器以RS485连接起来，设置不同的站号（可以有限范围内任意不重复地设置），然后再通过编程软件FPWIN GR给每个站号分配链接数据寄存器和链接继电器，以实现可编程逻辑控制器之间的数据交换，其最高传输速率可达到500Kbit/s，完全满足工业控制中的通讯速度要求。 　　一、PC-link的基本要点 　　将所有FP-x系列的可编程逻辑控制器之间采用双绞线电缆通过COM1的RS485物理接口连接，利用链接继电器（L）和链接寄存器（LD）在可编程逻辑控制器之间进行数据共享。在其链接中，使1台可编程逻辑控制器链接继电器和链接寄存器的状态，自动反映在网络上的其他可编程逻辑控制器上，其结构如图1所示。 　　其链接继电器中，如果1台可编程逻辑控制器的链接继电器接点置ON，网络上存在的其他可编程逻辑控制器的同一链接继电器也置ON。而对于链接寄存器来说，如果改写了1台可编程逻辑控制器的链接寄存器内容，网络上存在的其他可编程逻辑控制器的相同链接寄存器均变更为改写后的值，如果将No.1站的链接继电器L0触点动作反映在其他站的梯形图中，将使L0的线圈产生相应的动作，如果No.1站的LD0中写入常数100后，其他站No.2的LD0的内容也变更为常数100。 　　1.通信模式和站号设定 　　PC-link利用COM1口作为物理连接通道，需要将其初始设定为PC-link模式。用编程工具FPWIN GR设定其通信模式，在菜单中选择[选项（O）]-[PLC系统寄存器设置]，单击[COM1口设置]框，选择COM1口的通信模式，在显示的下拉菜单中选择[PC-link]，注意PC-LINK只能在COM1口上使用。 　　PC-link链接时，传输格式和速率固定如表1所示。 　　对于COM口的[单元No.（站号）]，系统寄存器的初始设定为[1]。对于统一传输线上链接多个可编程逻辑控制器的PC-link，为了识别各个可编程逻辑控制器，必须设定[单元No.（站号）]。设定方法可以选择系统寄存器活SYS1指令中的任意一个来完成，需要注意的是[单元No.（站号）]设定的优先顺序是：SYS1指令优先于系统寄存器。同时在设置站号时尽量从第1号开始不间断地连续设定。如果中间有空编号，发送时间则会相对延长，因为可编程逻辑控制器在发送数据时根据站号不间断依次巡检。如果组网的可编程逻辑控制器台数小于16台时，这时将系统寄存器No.47的初始设定值[16]变更为[最大单元No.]，这样可以缩短发送时间。 　　应注意单元站号是用于标识可编程逻辑控制器的固有编号，其设定不能重复。可以通过系统寄存器进行