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PCLINK网络在电梯控制系统中应用 　　摘 要：PC-LINK是通过使用双绞线实现两台PLC连接的一种简单经济方式。其通信原理是通过使用链接继电器和链接寄存器实现两台PLC之间的数据共享，在网络中，一台PLC所配置的链接继电器和链接寄存器参数能自动反馈到其他的PLC中去，即通过共享存储区实现带有链接区的PLC之间的通信。 　　关键词：PLC；链接继电器；链接寄存器；数据共享 　　一、绪言 　　随着高层建筑物的发展，对电梯的运行速度和控制性能的要求愈来愈高。目前，国产电梯仍有许多采用传统的继电器控制群的控制方式，由于所用的继电器众多，控制柜体积庞大，构成的控制系统成本高，而且众多继电器的动作会产生较大的噪音，污染环境，尤其这种装置的通用性和灵活性较差，不利于产品的更新换代等缺点，目前在电梯控制中，PLC已经逐步代替传统的继电器控制方式，PLC与继电器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制是按“并行”方式工作的，也就是说是按同时执行的方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个继电器同时动作。而PLC是以反复扫描的工作方式工作的，它是循环的连续逐条执行程序，任意时刻它自己能执行一条指令，这就是说PLC是以“串行”方式工作的。这种串行工作方式可以避免继电接触器的触电竞争和时序失配问题。采用逻辑控制的PLC配以电梯变频调速构成控制系统。操作人员根据屏幕的显示输入数据，观察电梯升降过程的参数变化，实时控制电梯的升降过程实现了可视化操作，给人们提供了方便。 　　二、多层电梯模型系统的硬件组成 　　（一）系统组成设计及主要技术参数的选用 　　电梯的电气部分由三相永磁低速同步电动机、变频器、松下FPΣ型PLC、光电传感器、旋转编码器等组成，机械部分由可拆卸框架、导轨、轿厢、配重及弹簧缓冲器组成。 　　（二）其他组成硬件简介 　　1、永磁同步电动机 　　永磁同步电动机包括定子和转子两部分。定子部分与铁心通常与带有齿和槽的冲片叠成。在槽中嵌入交流绕组。当交流电流通过交流绕组时，在气息中产生同步旋转磁场；转子部分则采用永磁体励磁。 　　永磁同步电动机无需再由直流电源提供励磁电流，不仅能无励磁损耗以及与电刷有关的损耗，而且可以提高功率因数，使电动机的有效功率大为提高，具有显著的节能效果。永磁同步电动机的无刷结构是其另一个突出的优点，与一般电励磁式同步电动机相比，永磁体宛如一个集成块，集励磁电源、引入装置和励磁绕组五以提，使转子结构得以简化。在由变频电源供电的场合，它可以顺利地启动。 　　2、变频器 　　电梯调速要求除了一般工业控制的静态、动态性能外，它的舒适度指标往往是竞争的一项重要内容。变频器通过编程控制电梯，变频电机按理想曲线运行，而电机何时启动换速以及电机的转向是由PLC根据电梯呼梯、减速等信号做出决策，发出控制信号给变频器，变频器按理想速度曲线控制电梯运行。电梯的拖动系统为VVVF（变频变压）拖动方式，这大大改善了电梯舒适感和平层精度，提高了电梯的性能。 　　图1、2、3分别是在交流变频调速电梯中，采用速度反馈构成闭环系统，实现电梯的无级调速及准确定位的变频器接线图和PWM变频调速理想速度曲线图。 　　图2中COM输出信号的公共端子，二极管为并联续流二极管，KA1是端子5运行/停止及正转运行信号输入端子的控制触点、KA2是正转/反转及反转运行信号输入端子的控制触点。 　　3、光电传感器 　　光电传感器是一种将光能量的变化转换为电量变化的传感器。它的物理基础就是光电效应。光电效应分为外光电效应和内光电效应两大类。在此，我们主要用于进行电梯轿厢开关门检测中。 　　4、旋转编码器 　　旋转编码器可作为变换器用于同步电动机的位置闭环控制中，编码器有一个安装在电动机轴上的透明盘，上面有若干条经向透光槽，另外安装有三条信号通道，他们由光源和光敏头组成，分别安装在透明盘的两侧。通道C是原点信号，每转只发出一个脉冲，通道A和B是两项信号输出，输出两个互差90度的输出脉冲处理用作相对位置信号外，还可以用来判断电动机的旋转方向。 　　5、行程开关 　　行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器。它的作用原理与按钮类似，动作时碰撞行程开关的顶杆。习惯上有时按运动部件的位置而分成行程开关或终端开关，这仅是使用上的差别。 　　三、电梯应用程序设计 　　（一）PC-LINK网络的简单介绍 　　1、通信原理：其网络体结构分三层结构，其中物理层和数据链路层面向通信，应用层面向用户。其通信原理是串行通信中的共享存储器通信，相当于在网上的各站的通信单元内都划出一块存储区，这些存储区在各站均据相同的地址编号空间。把每个这样的存储区都够造成信箱。若网上有n个站，则每个信箱分为n格，其中1个格作为自己的发送分箱，