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PLC控制系统运行扰动分析与探讨
PLC控制系统运行扰动分析与探讨
【摘要】:对PLC控制系统的一些干扰因素进行了分析,从工程设计、安装施工、使用维护等方面提出了系统抗干扰的具体方法和措施。在提高PLC控制系统的可靠性上取得了良好的效果。
【关键词】:PLC;控制系统;电磁干扰;抗干扰;接地系统
中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1002-6908(2008)0320068-02
随着石油化工自动化水平的不断提高,可编程序控制器(简称PLC)在工业控制领域中应用越来越广泛,PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行,系统的抗干扰能力是关系到整个系统稳定运行的关键。其安装位置一般集中在控制室,也有在生产现场和各电机设备附近,难免处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要保证PLC控制系统的可靠运行,在要求PLC生产厂家提高设备抗干扰能力的基础上,从工程设计、安装施工和使用维护等方面同样要求高度重视,只有综合考虑各方面因素和准确分析原因,对症下药地解决问题,才能有效增强系统的抗干扰性能。
1. 影响PLC控制系统稳定的干扰因素
1.1 来自PLC系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,系统内部元器件间的相互不匹配等,这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容,是用户无法改变的,只能从PLC机型及性能上作合理选择。
1.2 来自空间的辐射干扰
空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、现场大电机的启停、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。若PLC系统处于其射频场内,就会受到辐射干扰,其影响主要通过两条路径:一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生干扰;二是对PLC通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备所产生的电磁场大小,尤其频率大小有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
1.3 来自系统外引线的干扰
主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这种干扰在很多工业现场较为严重。
1.3.1 来自电源的干扰
PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压,尤其是电网内部的变化,如开关操作浪涌、大型电力设备启停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到PLC电源。实践证明,通常将PLC电源与系统动力设备分开配线,对从电源来的干扰具有较强的抑制能力。但如果遇到特殊情况,电源干扰特别严重时,采用带屏蔽层的隔离变压器供电,甚至加接线路滤波器,也不能做到绝对的隔离。
1.3.2 来自信号线引入的干扰
与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的现场各类信号之外,总会有外部的干扰信号侵入,主要会通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,再有信号线上的外部感应干扰,其危害都是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。
1.3.3 来自接地系统混乱的干扰
接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。还有,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流就有可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰易影响PLC的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。
2. PLC控制系统工程应用的抗干扰设计
2.1 设备的选型原则
在选择设备时,首先要选择有较高抗干扰能力的产品,其包括了电磁兼容性尤其是抗外部干扰能力,如采用浮地技术、隔离性能好的PLC系统;其次还应了解生产厂给出的抗干扰指标,如共模拟制比、差模拟制比,耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作;在选择国外进口产品要注意:我国采用220V高内阻电网制式,而欧美地区是110V低电阻电
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