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CAN总线与RS485转换电路板设计 　　摘要：ＣＡＮ总线已在变电站自动化系统中得到了广泛应用,而ＳＪＡ1000作为ＰＨＩＬＩＰＳ公司最近推出的独立ＣＡＮ器件也已得到了广泛关注。本论文的系统采用微控制器+CAN控制器+CAN收发器，微控制器为MCS-51系列，CAN控制器为PHILIPS公司SJA1000CAN控制器，CAN接收器选用82C250。介绍了ＳＪＡ1000的基本原理和功能,并给出了ＳＪＡ1000的典型硬件连接原理图及初始化程序和部分通信程序。CAN软件设计主要采用汇编语言，最主要的目的是实现CAN是发送报文与接收报文。并与RS485接口进行比较，最后试验传输率5KBPS，传输距离用仿真电缆模拟是否可以达到10KM。 　　关键词：CANSJA1000汇编语言 　　 　　 　　 　　 Abstract：The principle and function of SJA1000 stand?alone CAN controller are introduced; the hardware connection diagram and the communication program of SJA1000 are given. The Design the system introduced in the book adopt the tiny controller + the controller of CAN+ the transceiver of CAN, the tiny controller is serieses MCS-51s, The CAN controller is SJA1000 of PHILIPS company .The CAN software design is main to adopt to edit collected materials the language, the purpose of the most is to realizes the CAN is to send out the report text with receive the report text. 　　Key words：CAN； SJA1000；assemble； language 　　 中图分类号：TM13 文献标识码： A 文章编号： 　　 　　 　　 CAN(ControllerAreaNetwork)总线，又称控制器局域网，是Bosch公司在现代汽车技术中领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越的性能，极高的可靠性，独特灵活的设计和低廉的价格，现已广泛应用于工业现场。控制智能大厦，小区安防，交通工具，医疗仪器，环境监控等众多领域CAN，已被公认为几种最有前途的现场总线之一。 　　 RS485仅仅是一种半双工通信的电气协议，其通信介质为双绞线，传输的信号在双绞线上呈现一对正负相反的电平信号用来表示逻辑“1”和逻辑“0”。在RS485的通信网络中，只能让一个节点向网络发送数据。系统中每一个节点的RS485驱动器都有一个发送使能控制端DE，其作用是驱动器发送数据时，控制该发送器有效，使其向网络发送数据；数据发送完后，DE则关闭发送器，使其处于高阻值状态，从而不影响网络中其它节点的数据传送。如果发生故障，出现几个节点同时向网络发送数据，这就等于多个RS485驱动器同时向一对双绞线上输出不同的电平信号，结果使得整个网络呈现短路状态，最终损坏其节点的驱动器，使故障范围进一步扩大。而CAN总线的传输距离远，通信速率高。 　　 我们的目的就是制作一个可以在原有的RS485接口的系统上实现CAN通信的数字式电路板。使用户不用改变原有的系统结构就可以实现具有相当优势的CAN系统通信，提高效率。 　　1.系统介绍 　　1.1ＣＡＮ总线的应用研究 　　 现场总线是安装在生产现场装置与控制室内自动控制装置之间的数字式、串行、多点通讯双向传输的数据总线。它的最大优点是可以大幅度节约连接导线、降低安装和维护的费用；具有精度高、能传送多个过程变量,包括仪表的自诊断信息等。在十几种已出台的现场总线中,ＣＡＮ总线也是一种很有应用前景的现场总线之一。 　　1.2MAX1487芯片内部的结构，管脚功能及其工作原理 　　MAX1487采用+5v电源供电，当供电电流约为500ua时，传输率达到2.5MB/S。它适用于半双工通信。通信传输线上最多为±2v-±6v。MAX1487的管脚及内部结构框图如图所示。 　　 　　 　　 　　脚1RO:接受器输出； 　　脚2RE:接受器使能； 　　脚3DE:驱动器使能； 　　脚4DI:驱动器输入； 　　脚5GND:地； 　　脚6A:接收器非反相输入