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OPC UA技术在高速铁路起重机械远程运维中应用

OPC UA技术在高速铁路起重机械远程运维中应用   摘 要:针对高速铁路建设的特点,提出了起重机械远程运维的思路。OPC UA技术具有良好的系统兼容性,能够实现多点、多设备的数据采集传输,实现了起重机械远程运维的可操作性。高速铁路起重机械远程运维的使用大大提高了运维便捷性,进一步保障了高速铁路建设的工程进度和安全性。   关键词:OPC UA,起重机械,远程运维   先进轨道交通装备是《中国制造2025》十大重点突破发展领域之一,包括架桥机、提梁机、运架一体机等起重机械是高速铁路建设的核心装备;根据2016年修订的《铁路中长期发展规划》,预计到2025年,我国高铁总长将达到3.8万公里,其中起重机械需求稳步增加[1]。起重机械在铁路施工的过程中经常遇到偏僻恶劣的工况环境,一旦设备发生故障,维修人员需要花费大量的时间、人力和物力到达工程地点进行现场抢修,成本费用很高。面对现阶段高速铁路起重机械施工过程中的运维迫切需求,亟需开发出一种起重机械远程运维系统,实现技术人员远程指导现场人员对起重设备的运行维护[2]。   1 OPC UA技术介绍   OPC(Object Linking and Embedding for Process Control)被称为多设备系统的“中间件”技术,在过程控制方面有着广泛的应用,是为工业现场设备、主机控制软件之间实现快速连接的通信接口技术。然而,大部分的工业现场设备没有嵌入式系统,无法实现通过COM接口实现远程数据的传输。为了统一杂乱的设备接口协议,实现多系统软件的有效整合,OPC UA应运而生,其面向服务的架构实现了包括Windows、Linux等多操作系统的兼容桥梁,使数据的传输不限于特定系统,实现了数据信息的共享。   2 OPC UA技术应用场景   OPC UA作为一个数据兼容?魇涞闹凶?技术,可以实现多设备终端与多台服务器的连接。设备终端可以是传感器、监控设备、执行设备等,这些设备终端可将数据信息通过OPC UA定义的统一传输协议传输给指定的服务器,服务器通过对数据的处理,将信息分发给相应的指令终端,实现对设备终端的可控可操作功能。   3 高速铁路起重机械运维特点   高速铁路起重机械主要用于在高速铁路路网建设中,对大型预制件等体积重量大的建设材料进行移位、吊装,并且这些起重机械会随着工程进度,不断的变换工作地点。在这种工况环境下,高速铁路起重机械的运维有以下几个特点:   1.作业流动性大,工况复杂,运维人员不便进行维护保养;   2.起重机械存量大,技术人员不能满足需求;   3.起重机械作额定载荷大,外形尺寸大,型式特殊,非标设计,动作复杂,安全性要求高,需要不同专业技术人员协作进行故障判定;   4.通信协议不统一,集成困难,设备运营商难以对多厂家的起重机械集中管控,无法形成有效全面的大数据分析基础。   鉴于高速铁路起重机械运维的特点,采用运维人员远赴现场进行设备维修的救火方式,既浪费了大量的人力、物力,又造成了工程施工进度的延迟。相比较而言,采用技术专家远程获取设备参数来诊断设备故障发生的原因,通过远程指导现场操作人员进行设备维修的方式,是一种较为经济、便捷高效的运维方式。   4 OPC UA技术应用实例   4.1 OPC UA 体系架构   基于OPC UA,在远程运维系统中实现交互信息、使用指令和执行控制。OPC UA是一个平台无关的标准,使用该标准可在位于不同类型网络上的客户端和服务器间发送消息,以实现不同类型系统和设备间的通信。它支持健壮、安全的通信,可确保客户端和服务器的识别并抵御攻击。OPC UA可被映射到不同的通信协议,并对数据可按照不同方式进行以平衡可移植性性和效率。   OPC UA系统结构主要由OPC服务器和客户端两个部分组成,每个系统可以包括多个客户端和服务器。每个客户端可同时与一个或多个服务器交互,每个服务器可以与一个或多个客户端交互。一个应用客户将服务器和客户端部件组合在一起,以允许与其他服务器和客户端交互[3]。   在高速铁路施工现场的远程运维现场端软件中同时包括两个OPC UA客户端,其中一个OPC UA客户端和起重机械控制系统的PLC内置OPC Server进行实时数据采集和本地的数据监控[4];另外一个OPC UA客户端和远程监控中心的OPC UA服务端进行数据交换[5]。在远程运维监控中心中可以包括多个服务端,每个服务器可以管理服务多个起重机械远程运维的客户端,实现区域内的数据传输交换和信息互联互通[6]。OPC UA系统结构如图1所示。   OPC UA提供了一致和完整的地址空间、服务模型和安全模型,允许一个个单一的OPC UA服务器把数据、报警与事件和历史信息统一到它的地址空间里[7

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