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TKXIV型跳汰机自动控制系统应用与创新 　　【摘 要】本文探讨了TKX-IV型跳汰机自动控制系统的应用与创新，该控制系统实现了给煤、排料和灰分闭环控制，在此基础上对该控制系统的核心（“灰分闭环”控制）进行了两次创新，通过创新跳汰机的数量效率、洗产品的灰分稳定率等指标都达到了一个新的高度，为跳汰机自动控制系统的设计与应用开辟了新的途径。 　　【关键词】自动控制系统;灰分闭环;数量效率;灰分稳定率 　　 　　1.前沿 　　随着我国入洗煤量不断的增加，一部分跳汰机实现了自动控制，比较有代表性的有SKT型跳汰机自动控制系统、中国矿业大学CIMS项目的跳汰机智能控制系统、X系列跳汰机的自动控制系统和传统的PID控制，这些控制理论为我国跳汰机的自动控制理论的发展奠定了坚实的基础，而TKX-IV型跳汰机自动控制系统是跳汰机自动控制理论结合实践的一次创新，是基于入洗原煤煤质快速随机变化，以“灰分闭环”控制系统为核心而建立起来的智能化控制体系。该系统先后应用于抚顺煤业集团老虎台洗煤厂、铁法煤业集团的大平煤矿、小康矿、小南矿、晓明矿等选煤厂，取得了良好的应用成果。 　　2.TKX-IV型跳汰机自动控制系统的的主要内容 　　①以灰分闭环控制为核心的TKX型跳汰机自控系统。 　　②调速皮带智能控制系统。 　　③上位机监控系统。 　　④洗精煤现场参数大屏幕显示。 　　3.TKX-IV型跳汰机自动控制系统的应用与创新 　　3.1洗中块灰分稳定率的提高 　　2010年5月铁煤集团大平矿洗产品灰分统计如图1所示，由图可见，24小时内采样分钟数（个/分钟）为763个，在当时的灰分指标15.00%～19.00%区间，洗中块灰分10分钟滚动平均值的稳定率为72.35%，曲线不符合正态分布的规律，数据分布较散，跳汰机数量效率不高，产品稳定率较低。 　　图1灰分闭环未投入时的洗中块灰分统计分析 　　吸取现场控制经验后，我们对“跳汰灰分闭环控制”进行了创新――进一步改进灰分控制随煤质变化的特性，即根据入洗原煤中不同密度级含量的变化最大限度的回收可回收的资源，根据入洗原煤中精煤、中煤和矸石百分含量的变化合理改变洗产品灰分区间，同时对产品的灰分区间进一步的压缩，使灰分的分布更趋近于正太分布。由2010年7月份开始逐步将灰分闭环系统投入到实际生产中，初步观察灰分闭环控制体系投入运行后，洗中块的灰分稳定率有了明显提高，同时灰分的变化明显而直观，如图2所示，7月份的洗中块灰分指标由16.00%～20.00%逐步提升到18.00%～22.00%，日累计灰分稳定率由92.5%变化到87.5%，总体上来看洗中块灰分稳定率的中心值为： （92.5%+87.5%）/2=90.0% , 比未灰分闭环之前灰分稳定率提高了： 90.0%-72.35%=17.65% 。而洗中块灰分的稳定率仅为90.0%±2.0%，与灰分闭环预期控制目标有较大差距，还应该有提升的空间（应该达到95%左右）。 　　“降低矸中带煤，提升洗中块灰分稳定率”，在没有实现灰分闭环控制以前来看实现难度较大，在保洗中块产品的稳定率以往是依赖于略为加大排料量，使洗中块灰分走指标区间的中下限的策略，避免入洗原料煤煤质的波动引起洗中块灰分超上限；但是这样的操作往往又增大了矸中带煤。因此对于操作者来看，“降低矸中带煤，提升洗中块灰分稳定率”似乎有些矛盾，对于连续化的生产来说是不可思议的一件事。而在实现了灰分闭环控制的后，我们做了如下探索与创新： 　　图2 2010年7月份309洗中块灰分统计日报表 　　①把灰分指标的区间取在洗中块的“中上限区间”，当灰分区间为18.00%～22.00%时，控制区间可设定为19.50%～21.50%，中心值为20.50%。 　　②发挥“灰分闭环控制”的优势，当洗中块呈现低灰状态时进行灰分提升，呈现高灰煤时进行灰分下压，同时加入灰分动态跟踪技术，即根据连续生产连续测量，根据测量的灰分值动态的跟踪产品灰分的变化趋势，根据灰分指标的变化趋势实现对产品灰分趋势的控制。 　　经过以上两项探索与创新，8月份洗中块灰分指标区间确定为18.00%～22.00%，洗中块灰分稳定率由8月初的87.5%上升到91.5%，即8月份的洗中块灰分稳定率再次提高了4%。9月至10月我们根据对灰分的动态跟踪的分析及时的调整了压缩的灰分区间，9～10月份灰分指标区间依然为18.00%～22.00%，经过对灰分闭环控制参数的进一步改进，洗中块灰分稳定率由9月初的91.5%上升到96.18%，即在这一个半月期间，日累计洗中块灰分稳定率再次提高了4%，达到了95.37%。 　　图3 10月的洗中块灰分统计效果 　　10月份的洗中块灰分如图3所示，截止到10月28日为止，“日累计稳定率”为95.37